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公开(公告)号：CN104702474A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107162.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN104702474B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510107162.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过PCI/ARM扩展接口接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN207270326U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720330129.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: A47L23/22
Abstract: 本实用新型公开一种全自动洁鞋器，包括机架以及设置于所述机架上的洁鞋平台、鞋面刷辊和鞋底刷辊，所述洁鞋平台为镂空结构，所述鞋面刷辊可转动地设置于洁鞋平台的上方，所述鞋底刷辊可转动地设置于洁鞋平台的下方，所述鞋面刷辊和鞋底刷辊连接对应的驱动组件，所述鞋底刷辊和鞋面刷辊上均设置有刷毛，工作时，鞋底刷辊在旋转运动的同时横向运动，完成对鞋底的清洁，鞋面刷辊在旋转运动的同时竖向运动，完成对鞋面的清洁。本实用新型所述的洁鞋器能够同时高效地完成对鞋子的鞋面和鞋底的清洁，结构简单，使用方便，效率高，适用性强。
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公开(公告)号：CN204733178U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520139633.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本实用新型的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
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