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公开(公告)号:CN117953067B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410354282.9
申请日:2024-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动平台惯测信息的事件相机动目标检测方法,属于机器视觉目标检测技术领域。该方法包括:使用惯测信息通过运动补偿策略对齐不同时刻的事件流到同一时刻下的空间位置;提出时间维度点云结构推理策略和空间维度置信分布推理策略来建模运动目标和背景的差异性;将空间维度置信分布推理的目标位置和时间维度点云结构推理的目标结构通过融合定位得到具有准确位置和完整结构的运动目标。解决快速运动目标提取中结构不完整的问题,实现从时间和空间两个维度建模目标和背景的差异性来保证运动目标的结构完整性和位置准确性。
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公开(公告)号:CN117953067A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410354282.9
申请日:2024-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动平台惯测信息的事件相机动目标检测方法,属于机器视觉目标检测技术领域。该方法包括:使用惯测信息通过运动补偿策略对齐不同时刻的事件流到同一时刻下的空间位置;提出时间维度点云结构推理策略和空间维度置信分布推理策略来建模运动目标和背景的差异性;将空间维度置信分布推理的目标位置和时间维度点云结构推理的目标结构通过融合定位得到具有准确位置和完整结构的运动目标。解决快速运动目标提取中结构不完整的问题,实现从时间和空间两个维度建模目标和背景的差异性来保证运动目标的结构完整性和位置准确性。
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公开(公告)号:CN118283250A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410265130.1
申请日:2024-03-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于红外成像探测技术领域,具体涉及一种红外动态事件传感器性能参数测试方法及设备,包括:在传感器感光端一侧设黑体,在黑体和传感器间设斩波器;调斩波器初始调制频率,使感光端上的黑体辐射调制区域能触发事件,确定产生事件的像素单元;调节斩波器调制频率f,采集每次测试下任一测试时间段δT内像素单元的事件总数;计算每次测试下事件总数与对应f和δT的乘积的比值,作为该次测试下像素单元在单个激励信号周期内的事件数目;以该数目和f两个维度构建各次测试离散点,将各离散点拟合为一条曲线,计算离散点中最大数目按照衰减比例衰减后在曲线上对应的调制频率作为传感器动态事件采样率。本发明能提高性能测试的准确性和可靠性。
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