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公开(公告)号：CN115019064B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210740974.8
申请日：2022-06-27
申请人： 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06F16/58
摘要： 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。
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公开(公告)号：CN115019064A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740974.8
申请日：2022-06-27
申请人： 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/58
摘要： 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。
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公开(公告)号：CN118967452A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411184254.3
申请日：2024-08-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T3/4076 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，属于无人机超分辨率领域，该方法通过构建结构引导的旋翼无人机超分辨率网络，对获取的低分辨率图像进行梯度计算得到低分辨率梯度图，并将二者进行通道级融合后进行特征提取得到特征图，根据特征图预测低分辨率关键点热力图，然后对特征图进行上采样后分别进行处理得到高分辨率无人机梯度图和高分辨率无人机图像，分别对高分辨率梯度图以及低分辨率关键点热力图和真实标签的结果进行损失计算，采用判别器判别输出图像为真实图像的概率以增强超分辨网络的重构能力，形成端到端的约束。该网络可输出视觉效果尚佳的旋翼无人机超分图像，提高了远距旋翼无人机成像的检测及监视效果。
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公开(公告)号：CN118587134A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410646857.4
申请日：2024-05-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种红外成像气动热辐射效应矫正方法、系统及装置，方法包括：计算由气动热辐射效应造成的退化图像中每个像素的梯度；采用高阶多项式曲面拟合偏置场；以最小化每个像素的梯度与气动热辐射效应系数之间的二范数为目标函数，通过迭代求解得到最佳气动热辐射效应系数，以得到拟合的最佳偏置场；将退化图像减去所述拟合的最佳偏置场，得到清晰的红外图像。对应地，还提供了热辐射效应校正加速的多种方式。本发明还提供了对应的红外成像气动热辐射效应矫正系统及装置，本发明能够提升红外成像气动热辐射效应矫正的准确度，并能够提升热辐射效应校正的速度。
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公开(公告)号：CN114296072B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111663973.X
申请日：2021-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪方法，属于多光谱探测跟踪技术领域。通过雷达定位目标对目标进行粗跟踪闭环控制，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪闭环控制的基础上进一步精跟踪闭环控制，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪闭环控制过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段等多波段对目标进行变焦大视场探测识别，在精跟踪闭环控制中，通过可见光和近红外波段光学定焦对目标进行更精准的视场调控，实现了对目标的多波段同时探测识别、全方位跟踪识别，识别精度及跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN118112656A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311868732.8
申请日：2023-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种多源双工频沉船探测方法及装置，属于工频电磁波探测沉船信号处理技术领域，所述方法包括：在沉船所在的目标水域，通过工频探测器获取多种工频电磁波的幅值波形数据；基于多种工频电磁波的幅值波形数据，通过经验模态分解，确定扰动信号；基于扰动信号、工频探测器的运动轨迹和目标水域中各个水面目标的位置，确定沉船的位置信息。通过采用多种工频电磁波的幅值波形数据探测沉船，所提取出的扰动信号能够表征沉船对多种工频电磁波的扰动，能够有效地克服采用单种工频电磁波进行探测所导致的部分水域的沉船探测率较低的缺陷，保持较高的探测率。
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公开(公告)号：CN117853932A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410248872.3
申请日：2024-03-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN116389682B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310210429.2
申请日：2023-03-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法，属于图像采集与图像处理领域。本发明利用两个相同型号的事件相机、外部触发板、光学组件搭建高精度时间同步采集系统，通过外部触发板的脉冲信号控制两个事件相机的采集达到微秒级时间戳对齐；将采集到的两组事件流信号按一段时间累积成事件帧图像，通过在两组事件帧图像上选取对应若干特征事件点，求解得到两个事件相机视场的透视变换投影矩阵，完成两组事件流的空间对齐。在时空对齐后的两组事件流中，对极性相同的事件进行时空一致性提取，得到噪声抑制后的事件流信号，简洁高效地实现了事件流抑噪。
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公开(公告)号：CN116843724A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310703746.8
申请日：2023-06-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/269 , G06T7/246 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于渐近域适应的雾天场景光流估计方法，属于光流运动估计领域，该方法将运动知识从清晰域渐近地迁移到真实雾域，避开直接在雾天图像上估计光流的困难，能够解决雾天场景光流假设失效导致光流估计退化严重的问题。首先，通过引入场景深度信息来关联光流与雾，可以确保光流知识在清晰域与仿真雾域之间的迁移具有解释性和定向性。进一步，通过引入运动相关性来约束仿真雾域和真实雾域之间的运动分布情况，在几乎不增加多余计算量的情况下极大程度提高了光流网络在真实雾天场景下的泛化性。
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公开(公告)号：CN116363163A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310239102.8
申请日：2023-03-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/207 , G06T7/73 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的空间目标检测跟踪方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：步骤S1、将采集的事件信号序列表征为三维体素；步骤S2、将所述三维体素输入至训练好的目标检测网络中，得到目标在当前t个时刻内的位置序列；步骤S3、拟合当前t个时刻内的位置序列，得到当前t个时刻内的目标运动轨迹函数；步骤S4、用所述目标轨迹函数计算下一时刻的目标位置，同时判断所述目标检测网络在下一时刻是否有检测结果，根据检测结果与轨迹预测的计算结果校正下一时刻目标的位置；并进行目标位置更新。本发明还提供了相应的检测跟踪系统。本发明能够采用事件数据进行目标检测跟踪，并提升空间远距弱小目标的检测跟踪精度。
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