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发明公开
一种车辆出行联合规划方法、系统、及存储介质

公开(公告)号：CN118913303A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410983679.4

申请日：2024-07-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 涂来 , 张嘉琦 , 杨明鑫

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明属于车辆出行规划技术领域，公开了一种车辆出行联合规划方法、系统及存储介质，包括：提取收集到的GPS点位数据中不同时间片内交通路网各路段的背景车流量信息；将交通路网和背景车流量信息翻转，得到镜像后的交通场景；在镜像后的交通场景下，将目标车辆的起始路段和目标路段交换，将当前时刻的状态信息输入至智能体，以下一时刻的行驶路段作为智能体的动作，基于强化学习对智能体进行训练，智能体收敛时，输出最优路径和到达目标路段的时间；将最优路径序列进行翻转，即为规划的出行路线；将到达目标路段的时间向前推移一个最优路径的行程时间，即为规划的出发时间。本发明实现了对出发时间和出行路线的联合规划。