公开(公告)号：CN118611487A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410577040.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 熊良才 ,  张铖森 ,  梅元涛

IPC: H02P21/00 ,  A61M5/303 ,  A61M5/24 ,  A61M5/315 ,  A61M5/20 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/034 ,  G06F17/10 ,  G06N3/044

Abstract: 本发明属于医疗控制相关技术领域，其公开了一种适用于无针注射系统的迁移控制方法及其应用，该控制方法包括以下步骤：S1，构建音圈电机驱动的无针注射系统的数学模型；S2，基于所述数学模型设计基于BP‑LADRC的无针注射控制系统，无针注射控制系统使用BP神经网络动态整定LADRC控制器参数Kp、Kd；S3，采用所述基于无针注射控制系统的仿真模型得到理想控制效果所需的LADRC参数最优控制序列以及电压最优控制序列，采用电压最优控制序列进行开环迁移控制预补偿，并将LADRC参数最优控制序列迁移至LADRC控制器中进行在线补偿跟踪误差。本发明提高适用性。