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公开(公告)号：CN113815870A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111219506.8
申请日：2021-10-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN112372097A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011110051.1
申请日：2020-10-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于特种精密机械加工领域，并具体公开了一种变径孔的加工方法及其加工装置。该加工方法具体包括：利用电化学射流对金属材料进行加工，以此完成垂直孔加工；建立加工参数与加工形貌的参数化模型，以获得变径孔的加工工艺参数，根据工艺参数调节施加在金属针管上的电压，并根据该工艺参数控制加工时间和金属针管进给速度，从而对垂直孔的内壁进行加工，进而通过电化学射流制得变径孔。本发明提供的加工方法将变径孔加工分为垂直孔加工和内壁加工两个步骤，并且在内壁加工过程中根据实验结果构建了加工参数与加工形貌的参数化模型，进而根据加工形貌反向计算得到最优的工艺参数，可以节约大量的求解时间，同时能够有效提高加工准确性。
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公开(公告)号：CN101843941A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010193581.7
申请日：2010-06-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 一种无针注射器系统，属于用于防疫与治疗的医疗器械，包括两个主要部分：一是无针注射器动力头；二是上弦装置。本发明的无针注射器动力头属于无针注射器的动力装置，目的在于简化结构、顶部触发、方便患者自用；其中的上弦装置，属于无针注射器的动力加载装置，目的在于解决现有无针注射器动力头加载初始动力的问题，方便患者自用。该系统结构简单、紧凑，体积小，工艺性好，操作简单方便。使用者通过上弦装置为无针注射器动力头加载所需的动力，再可通过顶部触发方式为无针注射器提供动力，产生瞬时高压，使药物快速穿透皮肤，并可提高药物利用效率。
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公开(公告)号：CN101244301A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810047034.0
申请日：2008-03-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种顶部触发式无针注射用动力头，包括弹性能量源部分，触发装置和保险装置。弹性能量源部分包括动力头本体、顶针、动力弹簧和注射器接口；触发装置包括内筒和按头；保险装置包括弹片、滑块和两个球体。该无针注射用动力头结构简单，采用顶部触发，具有保险装置。动力头本体是一种方形空腔结构，结构简单、紧凑，体积小，工艺性好。保险装置可以自动打开，防止注射器受到外部干扰自动触发；在触发力间接作用下可以自动打开，随后注射，起到安全保护作用。
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公开(公告)号：CN118611487A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410577040.6
申请日：2024-05-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , A61M5/303 , A61M5/24 , A61M5/315 , A61M5/20 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/034 , G06F17/10 , G06N3/044
摘要： 本发明属于医疗控制相关技术领域，其公开了一种适用于无针注射系统的迁移控制方法及其应用，该控制方法包括以下步骤：S1，构建音圈电机驱动的无针注射系统的数学模型；S2，基于所述数学模型设计基于BP‑LADRC的无针注射控制系统，无针注射控制系统使用BP神经网络动态整定LADRC控制器参数Kp、Kd；S3，采用所述基于无针注射控制系统的仿真模型得到理想控制效果所需的LADRC参数最优控制序列以及电压最优控制序列，采用电压最优控制序列进行开环迁移控制预补偿，并将LADRC参数最优控制序列迁移至LADRC控制器中进行在线补偿跟踪误差。本发明提高适用性。
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公开(公告)号：CN101843941B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010193581.7
申请日：2010-06-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 一种无针注射器系统，属于用于防疫与治疗的医疗器械，包括两个主要部分：一是无针注射器动力头；二是上弦装置。本发明的无针注射器动力头属于无针注射器的动力装置，目的在于简化结构、顶部触发、方便患者自用；其中的上弦装置，属于无针注射器的动力加载装置，目的在于解决现有无针注射器动力头加载初始动力的问题，方便患者自用。该系统结构简单、紧凑，体积小，工艺性好，操作简单方便。使用者通过上弦装置为无针注射器动力头加载所需的动力，再可通过顶部触发方式为无针注射器提供动力，产生瞬时高压，使药物快速穿透皮肤，并可提高药物利用效率。
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公开(公告)号：CN101793162B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010111235.X
申请日：2010-02-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN1233874C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03125279.6
申请日：2003-08-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种激光电化学微制造装置，其结构为：可更换的衬里位于外壳内，外壳上设有可活动盖板，盖板上设有电源正、负接线柱、进气口、排气口和可更换的激光窗口，第一、第二电极支架相互垂直，并分别通过二组固定在盖板上的调节丝杆和调节螺母调节其距离和位置，在第一电极支架上设置有一对可移动的电极夹具。本发明所说的装置采用可以更换或可以进行调节的部件，根据不同的工艺要求，增减某些部件或连接，使得该装置适应于激光微制造、化学微制造、电化学微制造、激光化学微制造和激光电化学微制造工艺，并可以满足上述工艺中参数和条件变化的要求。同时该装置通过更换或调节某些部件达到上述目的，具有设计简单、安装调节方便、制造成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN1488779A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03125279.6
申请日：2003-08-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多用途激光电化学微制造装置，其结构为：可更换的衬里位于外壳内，外壳上设有可活动盖板，盖板上设有电源正、负接线柱、进气口、排气口和可更换的激光窗口，电极支架相互垂直，并分别通过二组固定在盖板上的调节丝杆和调节螺母调节其距离和位置，在电极支架上设置有一对可移动的电极夹具。本发明所说的装置采用可以更换或可以进行调节的部件，根据不同的工艺要求，增减某些部件或连接，使得该装置适应于激光微制造、化学微制造、电化学微制造、激光化学微制造和激光电化学微制造工艺，并可以满足上述工艺中参数和条件变化的要求。同时该装置通过更换或调节某些部件达到上述目的，具有设计简单、安装调节方便、制造成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN112880561A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110070451.2
申请日：2021-01-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于人工智能相关技术领域，并公开了一种基于机器视觉的降落伞绳圈位姿检测方法及系统。该方法包括：S1采集降落伞绳圈的图像，对该图像进行处理以此提取绳圈的边缘，根据该边缘确定绳圈的中心线；S2获取绳圈中心线上各点的图像坐标，并将中心线上各个点的图像坐标转化为空间三维坐标，以此确定绳圈的三维曲线，实现绳圈的位置和姿态的检测。本发明还公开了利用上述检测方法的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和控制中心，图像采集模块采集绳圈的图像，图像处理模块对采集的图像进行处理获得绳圈的中心和平面法矢量；控制中心控制降落伞伞绳穿过绳圈。通过本发明，实现绳圈的自动位姿识别和定位，提升生产效率和自动化程度。
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