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公开(公告)号：CN113778971B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110959981.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/18 , G06F16/172 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开一种针对安全NVM的硬件日志控制器和硬件日志系统，于计算机存储与安全领域。包括：硬件日志缓存，用于接收并暂存硬件日志产生器发送的日志条目；硬件日志合并模块，用于当接收到的日志条目与硬件日志缓存中已有日志条目的数据物理地址相同时，合并日志缓存中的日志条目；写模块，用于在NVM系统未故障情况下，将硬件日志缓存中的日志条目的新数据进行加密，以原地更新的方式写入NVM数据区；在NVM系统故障情况下，将硬件日志缓存中的日志条目的新数据或旧数据进行加密，写入NVM日志区。本发明通过使用片上日志中记录的新值，在NVM系统未故障情况下，直接更新NVM数据区，不需要再向NVM日志区写入日志条目，降低对NVM物理单元的磨损，提升吞吐。
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公开(公告)号：CN115309146B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210760559.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了面向区域监测的多机器人遍历方法，其包括：基于目标区域的栅格地图，对采样点进行初始化部署以及舍弃采样点覆盖空洞修复的再部署；再部署的步骤包括：确定任意舍弃点xi覆盖区域边界Lcover；将Lcover内部到最近已部署采样点的距离大于rmax的自由栅格和边界栅格编号为fi；在编号为fi的栅格a中，若存在有编号不为fi且未被标记的相邻栅格，则对栅格a进行标记；将Lcover内部相邻的标记栅格组成对应采样点xi的覆盖空洞的边界集合Borderi＝{Bi1,Bi2,...Bij...,Bin}，做Bij的最小外接圆C，若圆心O(x,y)所在的栅格为自由栅格，将其添加至补充采样点中，否则，将Bij中距离O(x,y)最近的栅格作为补充采样点，完成Bij的再部署；控制多机器人遍历初始化部署和再部署的采样点。
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公开(公告)号：CN115309146A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210760559.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了面向区域监测的多机器人遍历方法，其包括：基于目标区域的栅格地图，对采样点进行初始化部署以及舍弃采样点覆盖空洞修复的再部署；再部署的步骤包括：确定任意舍弃点xi覆盖区域边界Lcover；将Lcover内部到最近已部署采样点的距离大于rmax的自由栅格和边界栅格编号为fi；在编号为fi的栅格a中，若存在有编号不为fi且未被标记的相邻栅格，则对栅格a进行标记；将Lcover内部相邻的标记栅格组成对应采样点xi的覆盖空洞的边界集合Borderi＝{Bi1,Bi2,...Bij...,Bin}，做Bij的最小外接圆C，若圆心O(x,y)所在的栅格为自由栅格，将其添加至补充采样点中，否则，将Bij中距离O(x,y)最近的栅格作为补充采样点，完成Bij的再部署；控制多机器人遍历初始化部署和再部署的采样点。
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公开(公告)号：CN114326731A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626053.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的多机器人编队跟踪采样控制方法及系统，属于机器人智能控制领域，方法包括：各机器人分别测量当前时刻下其与相邻机器人的距离，并以多机器人编队形状趋近于预期编队形状为目标计算其在本体坐标系下的第一速度；当多机器人编队形状与预期编队形状一致时，领航机器人根据多机器人编队的当前位姿、目标速度以及目标位姿，利用PI控制方法计算多机器人编队在机器人编队坐标系下的目标速度，并将目标速度发送至其他机器人；各机器人以令多机器人编队速度保持目标速度为目标，计算其在其本体坐标系下的第二速度，控制其在当前时刻到下一时刻之间的速度等于第一速度与第二速度的合速度，实现编队跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852048B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410263170.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度攻击向量的软硬结合车联网靶场构建方法，包括：获取目标漏洞的特征信息和载体信息，以生成目标漏洞的部署脚本；从车载系统的各个车载设备中选取满足部署条件的车载设备作为目标设备；所述部署条件包括目标漏洞的载体正常运行所需要的软硬件条件，以及部署脚本执行所需要的条件；对目标设备执行部署脚本，以在目标设备中部署目标漏洞的载体，并在载体中注入目标漏洞，获得部署完成的目标设备；基于部署完成的目标设备，构建软硬件结合的车联网靶场。本发明构建的车联网靶场更贴近真实世界的攻击场景，解决以往的纯软件虚拟车联网攻防靶场的弊端，并且在保证靶场真实性的同时也大大降低了靶场的开发成本。
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公开(公告)号：CN117852048A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263170.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度攻击向量的软硬结合车联网靶场构建方法，包括：获取目标漏洞的特征信息和载体信息，以生成目标漏洞的部署脚本；从车载系统的各个车载设备中选取满足部署条件的车载设备作为目标设备；所述部署条件包括目标漏洞的载体正常运行所需要的软硬件条件，以及部署脚本执行所需要的条件；对目标设备执行部署脚本，以在目标设备中部署目标漏洞的载体，并在载体中注入目标漏洞，获得部署完成的目标设备；基于部署完成的目标设备，构建软硬件结合的车联网靶场。本发明构建的车联网靶场更贴近真实世界的攻击场景，解决以往的纯软件虚拟车联网攻防靶场的弊端，并且在保证靶场真实性的同时也大大降低了靶场的开发成本。
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公开(公告)号：CN114326731B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111626053.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的多机器人编队跟踪采样控制方法及系统，属于机器人智能控制领域，方法包括：各机器人分别测量当前时刻下其与相邻机器人的距离，并以多机器人编队形状趋近于预期编队形状为目标计算其在本体坐标系下的第一速度；当多机器人编队形状与预期编队形状一致时，领航机器人根据多机器人编队的当前位姿、目标速度以及目标位姿，利用PI控制方法计算多机器人编队在机器人编队坐标系下的目标速度，并将目标速度发送至其他机器人；各机器人以令多机器人编队速度保持目标速度为目标，计算其在其本体坐标系下的第二速度，控制其在当前时刻到下一时刻之间的速度等于第一速度与第二速度的合速度，实现编队跟踪控制。
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公开(公告)号：CN113778971A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110959981.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/18 , G06F16/172 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开一种针对安全NVM的硬件日志控制器和硬件日志系统，于计算机存储与安全领域。包括：硬件日志缓存，用于接收并暂存硬件日志产生器发送的日志条目；硬件日志合并模块，用于当接收到的日志条目与硬件日志缓存中已有日志条目的数据物理地址相同时，合并日志缓存中的日志条目；写模块，用于在NVM系统未故障情况下，将硬件日志缓存中的日志条目的新数据进行加密，以原地更新的方式写入NVM数据区；在NVM系统故障情况下，将硬件日志缓存中的日志条目的新数据或旧数据进行加密，写入NVM日志区。本发明通过使用片上日志中记录的新值，在NVM系统未故障情况下，直接更新NVM数据区，不需要再向NVM日志区写入日志条目，降低对NVM物理单元的磨损，提升吞吐。
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公开(公告)号：CN116680041A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310550225.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/46 , G06F9/50 , G06F9/52 , G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种面向分离式内存的多版本并发控制的事务处理系统及方法，属于计算机存储技术领域；将版本号和版本数据分开存储在内存池的不同地址处，且将一个数据的所有版本号存储在一个具有连续地址的定长内存空间，构成数据的连续版本元组；在此基础上，本发明提出了一种单边RDMA多版本并发控制事务协议，使得协调器只使用单边RDMA即可在计算池中完成所有多版本事务处理，从而在访问远程内存池数据时避免使用内存池中的弱CPU，能够频繁执行计算任务，提升了分离式内存架构中分布式事务处理的读写并发性能；本发明采用自底向上的方法，通过设计底层数据存储结构和上层事务协议，有效提升了分布式事务吞吐并降低了延迟。
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