公开(公告)号：CN119635343A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411897351.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) ,  华中科技大学

Inventor： 蔡智豪 ,  张翰宇 ,  罗淼 ,  方昉 ,  张东 ,  彭尧 ,  吴鹏 ,  赵克光

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  B23Q1/00

Abstract: 本发明公开了一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，先选择四个装夹点分别安装气动转角缸及丝杠步进电机，环架零件放好后选择三个气动转角缸作为主定位完成环架零件的三点定位装夹，记录位移传感器的数值，再启动第四个装夹点处的丝杠步进电机记录此时力传感器的数值，PLC启动装夹误差补偿控制指令驱动丝杠步进电机反方向运动，直至完成环架零件的无应力装夹。本发明通过丝杠步进电机、气动转角缸的配合，位移传感器和力传感器的监测反馈，以及PLC控制指令即可实现环架零件的自动夹紧，还能自动监测环架零件的装夹变形量，据此实时调整环架零件姿态，实现装夹变形量＜0.005mm。

公开(公告)号：CN101557193B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200910061767.4

申请日：2009-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  曾理湛 ,  罗欣 ,  李小清 ,  刘巍 ,  方昉 ,  朱襟成

IPC: H02P21/00

Abstract: 一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为q′轴建立d′q′轴坐标系，控制d′轴电流为0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制方法由于永磁磁链谐波、齿槽效应等影响而存在的推力(或转矩)脉动现象，提供了一种非正弦波反电动势表面式交流永磁电机高性能调速方法，尤其适用于表面式交流永磁直线电机。

公开(公告)号：CN100572810C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200810047876.6

申请日：2008-05-30

Applicant: 华中科技大学 ,  郑州轻工业学院

Inventor： 陈学东 ,  曾理湛 ,  罗欣 ,  李小平 ,  王新杰 ,  伞晓刚 ,  农先鹏 ,  方昉

IPC: F04B49/00 ,  G05B19/04 ,  G05B13/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“间抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的ARM嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。

公开(公告)号：CN101285463A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810047876.6

申请日：2008-05-30

Applicant: 华中科技大学 ,  郑州轻工业学院

Inventor： 陈学东 ,  曾理湛 ,  罗欣 ,  李小平 ,  王新杰 ,  伞晓刚 ,  农先鹏 ,  方昉

IPC: F04B49/00 ,  G05B19/04 ,  G05B13/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“间抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的ARM嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。

公开(公告)号：CN101557193A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910061767.4

申请日：2009-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  曾理湛 ,  罗欣 ,  李小清 ,  刘巍 ,  方昉 ,  朱襟成

IPC: H02P21/00

Abstract: 一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为q′轴建立d′q′轴坐标系，控制d′轴电流为0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制方法由于永磁磁链谐波、齿槽效应等影响而存在的推力(或转矩)脉动现象，提供了一种非正弦波反电动势表面式交流永磁电机高性能调速方法，尤其适用于表面式交流永磁直线电机。