公开(公告)号：CN105425655A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510716255.2

申请日：2015-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邓忠华 ,  陈智华 ,  李曦 ,  邓中立 ,  邓忠富 ,  李伟河 ,  王丹 ,  张涛 ,  蒋建华

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明涉及一种基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机套色监控系统，包括监控人机、一个以上套色单元控制盒、经以太网与监控人机连接并经CAN总线与各套色单元控制盒连接的CAN-Ethernet网关；所述监控人机通过以太网与所述CAN-Ethernet网关连接；所述套色单元控制盒通过CAN总线与所述CAN-Ethernet网关连接。本发明所提供的通讯网关结合了CAN总线和工业以太网各自的优点，实现了套色单元控制盒与人机触摸屏之间的远程实时通讯，既兼顾了实时性和可靠性，又方便实现远程监控；使系统的资源得到了充分利用，缩短了产品开发周期，降低了生产成本，提高了系统应用的灵活性。

公开(公告)号：CN105252889A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510719127.3

申请日：2015-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邓忠华 ,  陈智华 ,  李曦 ,  邓中立 ,  邓忠富 ,  李伟河 ,  王丹 ,  张涛 ,  蒋建华

IPC: B41F13/34 ,  B41F33/16

Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面。本发明的有益效果是：改进系统的控制算法，增强系统功能、提高印刷质量。本发明还公布一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统。

公开(公告)号：CN105599439A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510719126.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邓忠华 ,  陈智华 ,  李曦 ,  邓中立 ,  邓忠富 ,  李伟河 ,  王丹 ,  张涛 ,  蒋建华

IPC: B41F33/00

Abstract: 本发明涉及一种在线参数辨识自适应套色控制系统，主控计算机具有以太网TCP/IP的底层通讯模块；控制器采用在线参数辨识自适应PID控制模型，并使用最优PID参数整定设定所述控制器参数。本发明实现了，基于DOS操作系统电子轴印刷主控计算机具有高速以太网传输功能，使系统信息能与外界高速交互；有效利用高速以太网可使各个印刷色组脉冲编码器信号及时传回控制器，网络传输所用时间极短，不会对套色控制性能产生影响的优势，采用在线参数辨识自适应PID控制模型，使整个控制系统处在不断修正不断改进的过程中，形成一个实时自动矫正的控制系统，控制精度随着系统的运行不断提高；并且采用最优PID参数整定进一步调高控制精度。