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公开(公告)号：CN106002970B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN105936023B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610390271.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106064362A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02 , B25B11/005
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN112401830A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910771152.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于居家行为的认知功能缺陷评价方法，属于人健康养护技术领域，所述评价方法包括以下步骤：对若干人进行全天观察，记录观察到的人的所有异常行为特征；2)分别以步骤1)中所述的所有异常行为特征为检测项，对待评价的人进行全天观察，记录发生频率；3)对人居家行为认知功能缺陷进行评价；如果记录的某一异常行为特征的频率大于0，则待评价人在所述异常行为特征上存在认知功能缺陷，如果记录的某一异常行为特征的频率为0，则待评价人在所述异常行为特征上不存在认知功能缺陷。所述评价方法具有便捷性、及时性和精确性的优点。
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公开(公告)号：CN109473173A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811161424.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的老年人认知功能缺陷评估系统及装置，属于医学、建筑以及公共管理相结合的交叉学科领域。该系统及装置利用视频监控技术对患病老人日常居家生活进行长期观察和跟踪，收集和总结老年人的异常行为特征，将这些行为特征与基于异常居家行为的认知功能缺陷评分规则进行对应，从而依据基于异常居家行为的评分规则对老年人的认知功能情况进行评估，可以实现对居家老人认知功能缺陷相关疾病的早期识别和诊断。本发明的系统及装置简单易懂，可操作性强，能够客观清楚地反映居家老人患有认知功能缺陷相关疾病的可能性，对于指导老年人的痴呆、抑郁等认知功能缺陷相关疾病的早期预判、诊断具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106064362B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN109473173B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811161424.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的老年人认知功能缺陷评估系统及装置，属于医学、建筑以及公共管理相结合的交叉学科领域。该系统及装置利用视频监控技术对患病老人日常居家生活进行长期观察和跟踪，收集和总结老年人的异常行为特征，将这些行为特征与基于异常居家行为的认知功能缺陷评分规则进行对应，从而依据基于异常居家行为的评分规则对老年人的认知功能情况进行评估，可以实现对居家老人认知功能缺陷相关疾病的早期识别和诊断。本发明的系统及装置简单易懂，可操作性强，能够客观清楚地反映居家老人患有认知功能缺陷相关疾病的可能性，对于指导老年人的痴呆、抑郁等认知功能缺陷相关疾病的早期预判、诊断具有重要的意义。
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