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公开(公告)号：CN116566264A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310627625.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈独立发电系统转速及电机参数并行辨识方法，属于发电机控制技术领域。本发明首先将控制绕组电压和电流带入全阶观测器模型中更新电流观测值和磁链观测值；再将电流观测值、磁链观测值和电流误差值带入转速自适应调节机构更新转速的辨识值；再将电流观测值和电流误差值带入控制绕组电阻自适应调节机构更新电阻的辨识值；再将电流观测值、磁链观测值和电流误差值带入控制绕组自感自适应调节机构更新自感的辨识值；最后直至转速的辨识值、电阻的辨识值和自感的辨识值收敛后输出。本发明方法实现了控制绕组电阻、控制绕组自感和转速的并行辨识，提高了转速观测精度。
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公开(公告)号：CN112217238B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011100918.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉扬华电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机系统及其控制方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域。系统包括拓扑模块和控制模块，拓扑模块包括无刷双馈发电机、二象限变流器、直流母线电容和三相不控整流桥；三相不控整流桥交流侧与功率绕组相连；二象限变流器直流侧、三相不控整流桥直流侧与直流母线电容并联；控制方法包括：根据PWM脉冲调制信号提供励磁电流；根据励磁电流控制功率绕组侧输出的交流电压，并通过三相不控整流桥将其转换为直流电压；直流电压输入至DC/DC变换器或交流并网逆变器，为负载供电或与电网并联运行。解决了现有的无刷双馈发电机系统在并网时，功率绕组电压、电网电压和网侧变流器交流侧电压三者同步困难的问题。
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公开(公告)号：CN112436766B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011395610.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈发电机抗负载扰动控制装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制领域，控制装置包括机侧变流器控制模块，机侧变流器控制模块与无刷双馈发电机的绕组连接；用于基于功率绕组电压的幅值和频率值的控制以及控制绕组电流的d轴和q轴分量的前馈补偿，获取控制机侧变流器的PWM脉冲调制信号。控制装置还包括网侧变流器控制模块；网侧变流器控制模块与无刷双馈发电机的功率绕组连接；用于控制直流母线电压值的大小、并控制网侧电流器的交流侧电流对负载的无功电流进行补偿。本发明提高了负载扰动时的功率绕组电压抗扰能力。同时避免了因功率绕组无功电流导致的功率绕组电压跌落以及损耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN112217238A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011100918.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉扬华电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机系统及其控制方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域。系统包括拓扑模块和控制模块，拓扑模块包括无刷双馈发电机、二象限变流器、直流母线电容和三相不控整流桥；三相不控整流桥交流侧与功率绕组相连；二象限变流器直流侧、三相不控整流桥直流侧与直流母线电容并联；控制方法包括：根据PWM脉冲调制信号提供励磁电流；根据励磁电流控制功率绕组侧输出的交流电压，并通过三相不控整流桥将其转换为直流电压；直流电压输入至DC/DC变换器或交流并网逆变器，为负载供电或与电网并联运行。解决了现有的无刷双馈发电机系统在并网时，功率绕组电压、电网电压和网侧变流器交流侧电压三者同步困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313927A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211056082.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于超螺旋算法的无刷双馈发电系统转速估计方法及装置，属于发电机控制技术领域，包括：根据三相abc坐标系下的PW的电压和电流计算两相静止αβ坐标系下的PW的磁链观测值，并对其α、β轴分量和进行标准化，得到和利用超螺旋算法根据和估计PW反电势根据两相静止αβ坐标系下的CW电压参考值和三相abc坐标系下CW的电流计算两相静止αβ坐标系下的CW的磁链观测值，并对其α、β轴分量和进行标准化，得到和利用超螺旋算法根据和估计CW反电势根据和计算sin(θ1+θ2)和cos(θ1+θ2)，并根据sin(θ1+θ2)和cos(θ1+θ2)估计无刷双馈发电系统的转速本发明能够提高无刷双馈感应发电系统转速估计的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN112152525B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011066401.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，包括PW电压控制器、CW变换角生成器、PW电压幅值计算器、PW无功功率补偿器以及CW电流调节器；其中，PW无功功率补偿器包括PW电流变换器、乘法器、高通滤波器和谐振控制器；乘法器根据PW电流d轴分量的当前反馈值ipd(n)和PW电压q轴分量的当前反馈值upq(n)，计算无刷双馈感应发电机总无功功率的当前计算值Qp(n)；高通滤波器从Qp(n)中获取PW二倍频无功功率当前计算值谐振控制器根据计算CW电压q轴补偿量本发明中的PW无功功率补偿器输出CW电压q轴补偿量用以消除PW二倍频无功功率，从而保证PW电压的频率和幅值恒定。
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公开(公告)号：CN115313927B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211056082.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于超螺旋算法的无刷双馈发电系统转速估计方法及装置，属于发电机控制技术领域，包括：根据三相abc坐标系下的PW的电压和电流计算两相静止αβ坐标系下的PW的磁链观测值，并对其α、β轴分量#imgabs0#和#imgabs1#进行标准化，得到#imgabs2#和#imgabs3#利用超螺旋算法根据#imgabs4#和#imgabs5#估计PW反电势#imgabs6#根据两相静止αβ坐标系下的CW电压参考值和三相abc坐标系下CW的电流计算两相静止αβ坐标系下的CW的磁链观测值，并对其α、β轴分量#imgabs7#和#imgabs8#进行标准化，得到#imgabs9#和#imgabs10#利用超螺旋算法根据#imgabs11#和#imgabs12#估计CW反电势#imgabs13#根据#imgabs14#和#imgabs15#计算sin(θ1+θ2)和cos(θ1+θ2)，并根据sin(θ1+θ2)和cos(θ1+θ2)估计无刷双馈发电系统的转速#imgabs16#本发明能够提高无刷双馈感应发电系统转速估计的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN112436766A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011395610.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈发电机抗负载扰动控制装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制领域，控制装置包括机侧变流器控制模块，机侧变流器控制模块与无刷双馈发电机的绕组连接；用于基于功率绕组电压的幅值和频率值的控制以及控制绕组电流的d轴和q轴分量的前馈补偿，获取控制机侧变流器的PWM脉冲调制信号。控制装置还包括网侧变流器控制模块；网侧变流器控制模块与无刷双馈发电机的功率绕组连接；用于控制直流母线电压值的大小、并控制网侧电流器的交流侧电流对负载的无功电流进行补偿。本发明提高了负载扰动时的功率绕组电压抗扰能力。同时避免了因功率绕组无功电流导致的功率绕组电压跌落以及损耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN112152525A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011066401.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，包括PW电压控制器、CW变换角生成器、PW电压幅值计算器、PW无功功率补偿器以及CW电流调节器；其中，PW无功功率补偿器包括PW电流变换器、乘法器、高通滤波器和谐振控制器；乘法器根据PW电流d轴分量的当前反馈值ipd(n)和PW电压q轴分量的当前反馈值upq(n)，计算无刷双馈感应发电机总无功功率的当前计算值Qp(n)；高通滤波器从Qp(n)中获取PW二倍频无功功率当前计算值 谐振控制器根据计算CW电压q轴补偿量 本发明中的PW无功功率补偿器输出CW电压q轴补偿量 用以消除PW二倍频无功功率，从而保证PW电压的频率和幅值恒定。
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