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公开(公告)号：CN109658449A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811466786.0
申请日：2018-12-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB-D图像的室内场景三维重建方法，利用语义分割结果修复深度图像空洞，为三维重建提供物体轮廓与类别信息，根据先验知识获取到物体的形状和外观，从而为三维重建提供更加精确的数据。三维重建为语义分割提供三维空间信息，解决二维图像分割中存在的物体交叠、受光照影响等导致的误分割。使用多层次的相机位姿估计，稀疏的特征匹配提供粗略的估计位姿，再通过密集的几何、光度优化方法，得到精确相机位姿，为重建模型提供更加精确的相机位姿。在重建过程中，对每帧进行局部优化，同时加入关键帧机制，建立全局优化与闭环检测，将关键帧像素对应的空间点建立约束，有效抑制误差累积，进一步优化相机位姿，提高重建结果的精度。
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公开(公告)号：CN109286812A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811244900.5
申请日：2018-10-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04N17/00 , H04N19/124 , H04N19/159 , H04N19/42 , H04N19/70
摘要： 本发明公开了一种HEVC视频质量估计方法，包括：(1)从HEVC视频的压缩码流中提取每一帧视频的估计参数；若压缩码流仅包含I帧，则估计参数包括量化参数、码流大小和空间复杂度；否则，估计参数包括量化参数、码流大小、空间复杂度和时间复杂度；(2)以像素为基准，对码流大小进行归一化；(3)根据已进行码流大小归一化操作的估计参数估计HEVC视频的质量。本发明能够准确地估计HEVC视频的质量，并自适应分辨力的变化。
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公开(公告)号：CN109658449B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811466786.0
申请日：2018-12-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的室内场景三维重建方法，利用语义分割结果修复深度图像空洞，为三维重建提供物体轮廓与类别信息，根据先验知识获取到物体的形状和外观，从而为三维重建提供更加精确的数据。三维重建为语义分割提供三维空间信息，解决二维图像分割中存在的物体交叠、受光照影响等导致的误分割。使用多层次的相机位姿估计，稀疏的特征匹配提供粗略的估计位姿，再通过密集的几何、光度优化方法，得到精确相机位姿，为重建模型提供更加精确的相机位姿。在重建过程中，对每帧进行局部优化，同时加入关键帧机制，建立全局优化与闭环检测，将关键帧像素对应的空间点建立约束，有效抑制误差累积，进一步优化相机位姿，提高重建结果的精度。
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公开(公告)号：CN108989802B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810920052.9
申请日：2018-08-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04N19/114 , H04N19/70 , H04N19/124 , H04N19/503 , H04N19/593 , H04N19/91 , H04N19/513
摘要： 本发明公开了一种利用帧间关系的HEVC视频流的质量估计方法及系统，该方法包括：将HEVC视频流切分为多个图像组；对图像组中的I帧使用帧内预测的方法进行视频质量估计；对图像组中的B/P帧使用帧间预测的方法进行视频质量估计；将图像组中的I帧、B/P帧的预测质量组合得到图像组视频质量，再依次组合图像组视频质量得到视频流质量。本发明通过四个参量来表征HEVC压缩流的内容变化，利用随机GBRT模型实现上述参量到时间序列模型参数间的映射，达到自适应估计HEVC压缩流视频质量的目的，时间序列模型ARIMA(2,1,3)对HEVC压缩流帧序列的质量变化进行建模，时间序列预测模型参数能随视频内容变化动态调整，实现对视频质量的自适应估计，提高了视频质量估计的精度和速度。
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公开(公告)号：CN109286812B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811244900.5
申请日：2018-10-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04N17/00 , H04N19/124 , H04N19/159 , H04N19/42 , H04N19/70
摘要： 本发明公开了一种HEVC视频质量估计方法，包括：(1)从HEVC视频的压缩码流中提取每一帧视频的估计参数；若压缩码流仅包含I帧，则估计参数包括量化参数、码流大小和空间复杂度；否则，估计参数包括量化参数、码流大小、空间复杂度和时间复杂度；(2)以像素为基准，对码流大小进行归一化；(3)根据已进行码流大小归一化操作的估计参数估计HEVC视频的质量。本发明能够准确地估计HEVC视频的质量，并自适应分辨力的变化。
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公开(公告)号：CN108989802A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810920052.9
申请日：2018-08-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04N19/114 , H04N19/70 , H04N19/124 , H04N19/503 , H04N19/593 , H04N19/91 , H04N19/513
摘要： 本发明公开了一种利用帧间关系的HEVC视频流的质量估计方法及系统，该方法包括：将HEVC视频流切分为多个图像组；对图像组中的I帧使用帧内预测的方法进行视频质量估计；对图像组中的B/P帧使用帧间预测的方法进行视频质量估计；将图像组中的I帧、B/P帧的预测质量组合得到图像组视频质量，再依次组合图像组视频质量得到视频流质量。本发明通过四个参量来表征HEVC压缩流的内容变化，利用随机GBRT模型实现上述参量到时间序列模型参数间的映射，达到自适应估计HEVC压缩流视频质量的目的，时间序列模型ARIMA(2,1,3)对HEVC压缩流帧序列的质量变化进行建模，时间序列预测模型参数能随视频内容变化动态调整，实现对视频质量的自适应估计，提高了视频质量估计的精度和速度。
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