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公开(公告)号：CN118799524A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410786045.X
申请日：2024-06-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品，属于机器视觉技术领域；考虑到现有的基于3D高斯溅射所产生的高斯点云来表示三维场景的方法中高斯点云分布存在大量冗余，利用重建网络来恢复照片级的图像渲染，使得光栅化过程仅需输出较小分辨率的特征图，从而在模型优化过程中限制高斯点云的致密化过程，使得高斯点云数量大大减少，能够在保证准确性的前提下，进一步降低三维场景表示所需的存储空间；除此之外，在三维高斯点云和重建网络优化完成后，还可以利用优化后的三维高斯点云和重建网络，获取用户指定的相机位姿下的三维场景的可视化表示，实现了更加直观有效的三维场景表示。
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公开(公告)号：CN118226811A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410276056.3
申请日：2024-03-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种工艺规划与带运输机器人的车间调度集成优化方法，构建对应约束下的调度优化模型，生成种群中各个体，对种群中各个体都进行变异、交叉和选择操作，更新种群，最后对种群中最优个体进行基于关键路径的变邻域搜索，更新种群最优个体和种群最优适应度函数值，更新全局最优个体和全局最优适应度函数值，对种群重复变异、交叉、选择和变邻域搜索操作，更新种群最优个体和种群最优适应度函数值，更新全局最优个体和全局最优适应度函数值，直到达到迭代次数，得到集成优化后的全局最优个体和全局最优适应度函数值，即最优调度方案和最优完工时间。本发明能快速得到集成优化模型的最优调度方案和最优完工时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117670697A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311587497.7
申请日：2023-11-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种生成稠密焦栈图像的方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理领域，包括：S1、将一组焦距域稀疏的焦栈图像按照焦距编号；S2、将编号后的焦栈图像依次分块、划分块组及对应块对；S3、将块对中的一个块作为基准块，另个块作为当前块，对基准块进行模式变换得到拟合块及拟合参数对，选择拟合块与当前块误差最小的拟合参数对作为当前块对的第一拟合参数对；S4、用第一拟合参数对作为最佳拟合参数对生成预测参数对，并用预测参数对对基准块进行模式变换得到预测块；S5、将预测块按照焦距编号和坐标进行拼接得到新焦距图像；新焦距图像与焦距域稀疏的焦栈图像构成稠密焦栈图像。本发明能降低数据存储量及对设备性能的要求。
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公开(公告)号：CN116310486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211639333.X
申请日：2022-12-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06T7/10
摘要： 本发明公开了一种盾构开挖过程中地质识别方法与系统，涉及盾构开挖过程中地质识别技术领域，该方法包括：采集地质的图像信息，对所述图像信息进行预处理及去除噪声处理，得到新图像信息；建立多个深度学习模型，根据所述新图像信息，计算每个所述深度学习模型的识别结果，将多个所述识别结果进行融合，得到融合识别结果；根据实际地质结果，结合所述融合识别结果，对每个所述深度学习模型进行模型评估操作及模型可解释性操作，对每个所述深度学习进行持续改进，通过改进后的所述深度学习模型对地质进行识别。本发明将多个MobileNet基础模型与DST信息融合在一起，能够基于TBM输送带上的挖掘渣土图像提供可靠的地质状况识别。
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公开(公告)号：CN116011071A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211698751.6
申请日：2022-12-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于主动学习的空中造楼机结构可靠性分析方法及系统，包括：建立随机脉动风场，模拟高层建筑脉动风荷载，并建立样本池；建立空中造楼机的有限元模型，并赋予材料属性；根据样本池和有限元模型，并基于改进QBDC主动学习训练AI代理模型；使用训练完成的AI代理模型对样本池中的所有样本进行时程响应的预测，根据预测结果和PDEM算法，确定结构动力可靠度。针对传统可靠度分析方法适用面窄、工作量大、计算耗时等问题，结合人工智能算法、有限元技术(FEM)以及概率密度演化方法(PDEM)，实现随机激励‑结构响应AI代理模型的快速构建过程，从而克服现有方法在结构可靠度评估当中的不足。
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公开(公告)号：CN113205579B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110468194.8
申请日：2021-04-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T15/00 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质。首先获取预设数量目标对象的不同张视图，根据第一预设神经网络算法及每张视图得到点特征数据并结合第二预设神经网络算法进行预设视图内转换以及预设视图间转换以得到每张视图的点云结果，最后基于预设损失函数获取点云结果的交集生成目标点云结果，完成三维重建目标对象。充分考量每张视图内及每张视图间的特征，利用各视图的互补性和一致性有效提高重建结果精度。并且，所设置的预设损失函数从完整度和准确度两方面约束点云结果，避免重建结果出现孔洞、表面分布不均或不合理等问题，保障理想重建效果。
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公开(公告)号：CN110675349B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910944889.1
申请日：2019-09-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种内窥镜成像方法及装置，通过获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接与校正处理，获取对所述待成像位置的成像图像，提高了腹腔镜视场角的范围。
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公开(公告)号：CN112001600B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010756906.1
申请日：2020-07-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种基于SVM和DS理论的渗漏水风险监测方法，包括：构建盾构隧道渗漏水三级风险监测参数体系，并获取实时监测数据；构建并训练SVM分类模型，基于实时监测数据，通过SVM分类模型获取二级风险监测参数的基本概率赋值；基于D‑S证据理论对二级风险监测参数的BPA进行证据融合，得到二级风险监测参数的风险等级隶属度；根据二级风险监测参数的风险等级隶属度获取盾构隧道渗漏水风险等级，并逆向计算相应的风险监测参数，完成盾构隧道渗漏水风险监测。本发明有效提高了隧道渗漏水风险监测的客观性和准确性，并且能够有针对性地进行风险控制，降低渗漏风险，保证地铁隧道安全运营。
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公开(公告)号：CN113822232B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111372903.9
申请日：2021-11-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于金字塔注意力的场景识别方法、训练方法及装置，属于计算机视觉领域。方法包括：对彩色特征图和深度特征图分别进行金字塔分层，并基于注意力机制计算得到各层对应的注意力图以及注意力的输出；将最后一层的注意力的输出作为最后一层的最终特征图，其余层将上一层的最终特征图上采样之后的结果与本层的注意力的输出相加后作为本层的最终特征图；对各层中每一层对应的注意力图和最终特征图分别进行尺度变换，以两个新注意力图的平均值作为最终注意力图，并映射最终注意力图中最大的k个位置到本层的最终特征图以得到本层的局部特征；融合全局特征以及各层局部特征后，能够提高场景识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110996104B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911234746.8
申请日：2019-12-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04N19/147 , H04N19/159 , H04N19/172 , H04N19/44 , H04N19/52 , H04N19/91
摘要： 本发明公开了一种光场焦点堆栈图像序列编、解码方法、装置及系统，由于焦点堆栈图像每帧之间存在很大相关性，每帧之间仅有对焦区域与失焦模糊区域不同，通过对对焦区域进行高斯滤波，即可模拟出其他帧的失焦模糊区域。本发明通过遍历预测运动矢量候选列表，将失真代价最小的预测运动矢量所指的位置作为起始点，依次进行整像素搜索和级联的亚像素搜索，并对搜索过程中的每一个匹配块进行高斯滤波，比较高斯滤波前后匹配块的率失真代价，选择率失真代价较小的匹配块最优最优匹配块，将高斯滤波应用到帧间预测模型之中，有效的减小了预测单元与编码单元的残差分布，从而有效的节省了码率，编码效率较高。
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