公开(公告)号：CN117850359A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311773518.4

申请日：2023-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 胡友民 ,  杨晔 ,  寇逸群 ,  秦峻峰

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种车间生产过程的可视化监测方法及系统，属于车间三维可视化技术领域；以岗位为核心，建立了用于描述岗位内各关键对象的动作、运动状态及动作和运动状态之间的转移过程的岗位行为模型，以及用于描述岗位要素及对应传送区的属性信息、工作状态信息、事件信息及工作状态信息与事件信息之间的变迁关系的岗位逻辑单元，进而建立了描述整个车间生产过程的各岗位的行为以及运行逻辑的逻辑同步机制模型，构建了从数据到虚拟车间模型同步运动的整个同步映射机制，实现了数据驱动虚拟模型的内在逻辑；通过将实时数据映射到逻辑同步机制模型中，即可将状态与动作与数据绑定，能够对人工参与度较高的离散车间的生产过程进行准确实时地监测。

公开(公告)号：CN116495386A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310428025.0

申请日：2023-04-20

申请人： 华中科技大学

发明人： 胡友民 ,  万晨晖 ,  秦峻峰

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于固定式棒料仓库的自动化系统，包括位于固定式棒料仓库内的固定式货架(12)、自动叉车(11)和棒料组件出库工位(4)；该系统还包括棒料上部部件自动拆除装置和棒料上部部件自动安装装置，分别用于对棒料上方已有的部件进行拆除，用于对已拆除上方部件的棒料重新安装预先选取的其它部件。本发明通过对系统内的各组件及它们的工作方式进行改进，能够实现自动化的棒料的搬运、部件装配的流程，并可进一步优选实现自动检测自动安装，自动化程度高、能大幅度提升工作效率，并且能够减小整个流程中棒料搬运的人为因素导致的不确定性。