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公开(公告)号：CN109636829B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811410922.4
申请日：2018-11-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义信息和场景信息的多目标跟踪方法，包括：分别预测场景中各个跟踪目标在当前帧中的位置，利用检测模型对所预测的位置进行修正并获得其语义得分；将修正后的位置作为目标框，获得目标框与对应跟踪目标的历史轨迹之间的相似度，并融合语义得分和相似度，从而得到目标框的跟踪得分；根据目标框的跟踪得分更新场景网格的场景模型，根据场景模型计算目标框的场景置信度，并根据场景置信度更新目标框的跟踪得分；利用检测模型获得当前帧的检测结果，将目标框与检测结果进行匹配，并根据匹配结果和目标框的跟踪得分确定跟踪目标的状态或生成新目标，从而得到当前帧的跟踪结果。本发明能够提高多目标跟踪的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN111192294B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911393936.4
申请日：2019-12-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的目标跟踪方法及系统，模式识别技术领域，包括：为待跟踪目标建立包括主干网络和推理网络的目标跟踪模型，主干网络为目标检测模型中已训练好的特征提取网络；在目标视频中的第一帧F1上创建多个正样本，通过模型训练初始化推理网络；依次获取目标视频中的帧作为当前帧，利用目标跟踪模型获得当前帧中的多个候选区域及其检测得分和目标位置坐标；根据空间约束对检测得分进行修正，得到跟踪得分；若跟踪得分最高的目标区域的跟踪得分Score>ThS，则跟踪成功，并创建正、负样本，加入到样本库中；若ThF≤Score≤ThS，则判定跟踪成功；若Score
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公开(公告)号：CN109255799B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810837256.6
申请日：2018-07-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统，其中实现方法包括：在当前帧中根据颜色模型和纹理模型提取目标搜索区域的特征；用前景像素点的平均响应值与难例像素点的平均响应值的差来衡量各特征的表达能力；对各特征的表达能力进行归一化，得到各特征的权值系数；由当前帧的权值系数与上一帧的权值系数更新当前帧的权值系数；以当前帧中各特征更新后的权值系数融合各特征响应图得到当前帧的特征响应先验图；将特征响应先验图乘到特征图中，得到空间注意的特征；将空间注意的特征与相关滤波模板进行相关操作后，将响应图上响应最大点作为待追踪目标的中心位置。通过本发明可以解决跟踪过程中目标的快速移动和遮挡等问题。
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公开(公告)号：CN111192294A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911393936.4
申请日：2019-12-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的目标跟踪方法及系统，模式识别技术领域，包括：为待跟踪目标建立包括主干网络和推理网络的目标跟踪模型，主干网络为目标检测模型中已训练好的特征提取网络；在目标视频中的第一帧F1上创建多个正样本，通过模型训练初始化推理网络；依次获取目标视频中的帧作为当前帧，利用目标跟踪模型获得当前帧中的多个候选区域及其检测得分和目标位置坐标；根据空间约束对检测得分进行修正，得到跟踪得分；若跟踪得分最高的目标区域的跟踪得分Score>ThS，则跟踪成功，并创建正、负样本，加入到样本库中；若ThF≤Score≤ThS，则判定跟踪成功；若Score
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公开(公告)号：CN109636829A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811410922.4
申请日：2018-11-24
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06T7/246 , G06K9/6288 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
摘要： 本发明公开了一种基于语义信息和场景信息的多目标跟踪方法，包括：分别预测场景中各个跟踪目标在当前帧中的位置，利用检测模型对所预测的位置进行修正并获得其语义得分；将修正后的位置作为目标框，获得目标框与对应跟踪目标的历史轨迹之间的相似度，并融合语义得分和相似度，从而得到目标框的跟踪得分；根据目标框的跟踪得分更新场景网格的场景模型，根据场景模型计算目标框的场景置信度，并根据场景置信度更新目标框的跟踪得分；利用检测模型获得当前帧的检测结果，将目标框与检测结果进行匹配，并根据匹配结果和目标框的跟踪得分确定跟踪目标的状态或生成新目标，从而得到当前帧的跟踪结果。本发明能够提高多目标跟踪的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN109255799A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810837256.6
申请日：2018-07-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统，其中实现方法包括：在当前帧中根据颜色模型和纹理模型提取目标搜索区域的特征；用前景像素点的平均响应值与难例像素点的平均响应值的差来衡量各特征的表达能力；对各特征的表达能力进行归一化，得到各特征的权值系数；由当前帧的权值系数与上一帧的权值系数更新当前帧的权值系数；以当前帧中各特征更新后的权值系数融合各特征响应图得到当前帧的特征响应先验图；将特征响应先验图乘到特征图中，得到空间注意的特征；将空间注意的特征与相关滤波模板进行相关操作后，将响应图上响应最大点作为待追踪目标的中心位置。通过本发明可以解决跟踪过程中目标的快速移动和遮挡等问题。
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