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公开(公告)号：CN114701039A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210300218.3
申请日：2022-03-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，属于3D打印技术领域，所述方法通过先利用手控器仿真平台对三维模型进行描摹获得完整打印三维模型后的预览路径；然后在现场打印过程中，将包括预览路径的增强现实信息通过用户穿戴设备显示给现场操作人员，以使现场操作人员对现场手控器进行精准操作，进而将所述现场手控器的移动量映射至现场3D打印机，以使其挤出打印材料在不规则曲面上对所述三维模型进行打印。本发明提供的方法中操作人员根据在虚拟环境下的预览路径，在增强现实信息辅助下，实现自由曲面上的画笔式打印创作，对于自由曲面表面的打印及古建筑修复等具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115709567B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
摘要： 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN114701039B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210300218.3
申请日：2022-03-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，属于3D打印技术领域，所述方法通过先利用手控器仿真平台对三维模型进行描摹获得完整打印三维模型后的预览路径；然后在现场打印过程中，将包括预览路径的增强现实信息通过用户穿戴设备显示给现场操作人员，以使现场操作人员对现场手控器进行精准操作，进而将所述现场手控器的移动量映射至现场3D打印机，以使其挤出打印材料在不规则曲面上对所述三维模型进行打印。本发明提供的方法中操作人员根据在虚拟环境下的预览路径，在增强现实信息辅助下，实现自由曲面上的画笔式打印创作，对于自由曲面表面的打印及古建筑修复等具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115709567A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
摘要： 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN118261825A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320610.3
申请日：2024-03-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T5/77
摘要： 本发明属于历史建筑修复相关技术领域，并公开了一种破损历史建筑装饰性构件原貌推理重建方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建纹饰符号和历史建筑装饰性构件连接处的连接状态属性的数据库；S2拟合破损部位的形状轮廓，构建破损部位的连接状态属性；S3将获得的连接状态属性与数据库比对，获得与该连接状态属性相匹配的纹饰符号，构建该匹配的纹饰符号的点云模型，将该点云模型与待修复历史建筑装饰性构件的点云模型进行配准，获得修复后的完整点云模型；S4利用完整点云模型进行待修复历史建筑装饰性构件进行表面重建，以此实现待修复历史建筑装饰性构件的原貌推理重建。通过本发明，解决现有技术中破损构件原貌难以推理和修复的问题。
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公开(公告)号：CN118013613A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410063020.7
申请日：2024-01-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/10 , G06T17/00 , G06F113/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于历史建筑修复相关技术领域，其公开了一种历史建筑构件增减材智能修复方法及系统，其中方法包括：S1，获取增材填充模型；S2，根据增材填充模型以及修复材料的打印特性进行增材打印规划，根据增材打印规划进行打印填充，获取增材修复构件；S3，获取减材加工区域；S4，根据减材加工区域和修复材料的减材加工特性进行减材加工规划，根据减材加工规划进行减材加工，获取减材修复构件；S5，对减材修复构件进行质量检测，若满足精度要求则输出其为成品构件；S6，对成品进行风格一致处理。本发明针对建筑修复材料粘性、流动性、凝固慢的特点，对复杂不规则历史建筑进行增减材修复，提高了修复精度、成品质量和一致性。
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