公开(公告)号：CN118172953A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410570532.2

申请日：2024-05-09

申请人： 华中科技大学

发明人： 邹志云 ,  郭俊凯

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/01

摘要： 本发明提供一种智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法与系统，该方法包括：对于快速路合流区中的任意两个车辆，基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据任意两个车辆互换合流顺序前后的运行信息进行轨迹预测，获取任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果和第二轨迹预测结果；根据任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第一效用函数值，根据任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第二效用函数值；基于合作博弈方法根据任意两个车辆各自的第一效用函数值和任意两个车辆各自的第二效用函数值，确定是否对任意两个车辆的合流顺序进行互换。本发明通过合作方式优化合流顺序，提高车辆通行效率和行车体验。

公开(公告)号：CN118172953B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410570532.2

申请日：2024-05-09

申请人： 华中科技大学

发明人： 邹志云 ,  郭俊凯

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/01

摘要： 本发明提供一种智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法与系统，该方法包括：对于快速路合流区中的任意两个车辆，基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据任意两个车辆互换合流顺序前后的运行信息进行轨迹预测，获取任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果和第二轨迹预测结果；根据任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第一效用函数值，根据任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第二效用函数值；基于合作博弈方法根据任意两个车辆各自的第一效用函数值和任意两个车辆各自的第二效用函数值，确定是否对任意两个车辆的合流顺序进行互换。本发明通过合作方式优化合流顺序，提高车辆通行效率和行车体验。