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公开(公告)号：CN118274861B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410658406.2
申请日：2024-05-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种降低道路网总碳排的最优路径规划方法、系统及介质，属于城市交通路径规划技术领域，方法包括：获取出行者的起讫点和所用车型；对于连通起讫点的各条路径：将车型驶过路径所需时间与出行者平均时间价值系数的乘积，作为路径旅行时间成本；将路径的基准碳排收费额度、燃料类型碳排收费折减因子、车辆功能碳排收费折减因子三者的乘积，作为碳排收费成本；将路径旅行时间成本、碳排收费成本和预置的成本估计误差项三者的和，作为车型在路径下的路径旅行估计成本；对于连通起讫点的所有路径，根据最新的路网交通运行状态，将最小路径旅行估计成本对应的路径推送给出行者。提高了路径规划的科学性和精度。
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公开(公告)号：CN115829081B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211282686.9
申请日：2022-10-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量回归模型的城市交通碳排放预测方法，步骤如下：S1：划分城市交通体系碳排放关键因素；S2：构建城市交通体系碳排放预测模型；S3：推演城市交通体系碳排放；其中，步骤S1‑S3中，由城市交通体系碳排放数据管理系统管理城市交通体系碳排放数据。本发明考虑了新时代背景下能源结构和政策导向对碳排放的影响，使碳排放预测模型的预测能力更强，精度更高，适用性更广；构建了适用于城市和地区层面的交通碳排放预测模型，能够支持不同空间维度和时间粒度的碳排放预测，模型参数能直接体现相关因素的影响程度；使用基于蚁群算法的支持向量回归模型，在提高预测精度的同时，提升了模型的运行速度，减少运行内存。
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公开(公告)号：CN117408393B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311657223.0
申请日：2023-12-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/2431 , G06F18/10
摘要： 本发明属于交通规划相关技术领域，并公开了一种异常事件下综合客运枢纽交通流量的预测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1将所有综合客运枢纽进行分类获得P个大类，每个大类下细分为多个小类；S2构建预测模型，将划分为多个小类中的每个综合客运枢纽的参数矩阵作为输入，最后一个输入的交通流量作为输出；将预测获得的交通流量与实际交通流量进行比较，当误差大于预设阈值时，调整所预测模型中的拟合参数，以此获得训练后的预测模型；S3将待预测综合客运枢纽的参数矩阵作为输入，利用所述训练后的预测模型预测待预测综合客运枢纽的交通流量，以此实现交通流量的预测。通过本发明，解决异常事件下交通流量预测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117236473A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311493663.7
申请日：2023-11-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/02 , G06Q10/047 , G08G1/00
摘要： 本发明公开了一种枢纽疏散场景下乘客同乘车辆的路径分配方法，包括以下步骤：S1、构建道路网络，具体根据路段方向创建正向、反向和双向道路，并进行标记；根据标记的道路生成连通的道路网络图；S2、通过移动端获取枢纽内待疏散人员信息；S3、根据待疏散人员统计结果动态采集枢纽周边一定半径内空闲出租车网约车信息；S4、根据待疏散人员填报时间的先后顺序计算待疏散人员出行路径的顺路度，根据顺路度匹配车辆与疏散人员。本发明实现了枢纽疏散场景下乘客可直接同乘到达个体目的地，避免了二次中转，充分利用了可用车辆资源，并通过实时监控和反馈机制来快速调整和疏散策略。
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公开(公告)号：CN116595698B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310650686.8
申请日：2023-06-01
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/13 , G06F16/901 , G06F16/29 , G06N3/126
摘要： 本发明公开一种匹配区域产业链空间的交通网络优化方法及系统，属于区域间产业链领域。首先基于企业与交通网络空间关系的空间模型，建立产业链及交通网络结构化网络图，然后建立交通网络图层，计算各企业之间的运输成本、行程时间和拥堵指数，其次基于产业链及交通网络结构化网络图，建立交通网络优化模型，最后采用遗传算法求解所述交通网络优化模型，获得与产业链空间匹配的最优交通网络。本发明通过交通网络与产业链空间匹配，提升了区域间交通运输网络的效率。
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公开(公告)号：CN116595698A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310650686.8
申请日：2023-06-01
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/13 , G06F16/901 , G06F16/29 , G06N3/126
摘要： 本发明公开一种匹配区域产业链空间的交通网络优化方法及系统，属于区域间产业链领域。首先基于企业与交通网络空间关系的空间模型，建立产业链及交通网络结构化网络图，然后建立交通网络图层，计算各企业之间的运输成本、行程时间和拥堵指数，其次基于产业链及交通网络结构化网络图，建立交通网络优化模型，最后采用遗传算法求解所述交通网络优化模型，获得与产业链空间匹配的最优交通网络。本发明通过交通网络与产业链空间匹配，提升了区域间交通运输网络的效率。
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公开(公告)号：CN115587657A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282687.3
申请日：2022-10-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F18/23213 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种夜间定制公交的站点确定及线路优化方法，包含以下步骤：(1)调查确定并记录每个目的地的位置及乘客人数；(2)采用DBSCAN算法，以乘客下车后最大可接受的步行距离为邻域半径参数，以最小聚类乘客人数为密度阈值对目的地散点进行聚类分析，得出若干个离散点和簇类；(3)离散点作为单独的站点设置，其他簇类采用考虑乘客人数权重对总步行距离的影响的K‑means算法求取聚类中心；(4)调整上述确定站点,构建以定制公交车辆保有成本、运行成本和乘客时间成本之和最小为目标,以乘客出发与到达时间窗、载客量等为约束的多线路动态规划模型，从而确定最终路线。本发明充分考虑定制公交的服务水平,提出了兼顾乘客出行时间价值成本和公交运营成本的多线路动态规划算法，为夜间大规模的枢纽客流疏散方案提供了参考。
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公开(公告)号：CN114495556A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210061844.1
申请日：2022-01-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法，包括以下步骤：S1、获取高速公路匝道a和匝道b的间距L，匝道a上游主线自动驾驶车流的运行状态参数，包括现有编队车辆数n1、现有编队稳定行驶速度S2、通过计算机仿真模拟上匝道车辆与现有编队车辆之间的编组与解编组过程；S3、选定车辆编队最短稳定运行时长t1；S4、根据匝道间距限制L和最短稳定运行时长限制t1，计算得到进行合并的最大车辆数目n2，得到高速公路上运行的自动驾驶车流最优编队长度。本发明具有保障效率、计算简便、节省能耗与安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118172953A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410570532.2
申请日：2024-05-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本发明提供一种智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法与系统，该方法包括：对于快速路合流区中的任意两个车辆，基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据任意两个车辆互换合流顺序前后的运行信息进行轨迹预测，获取任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果和第二轨迹预测结果；根据任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第一效用函数值，根据任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第二效用函数值；基于合作博弈方法根据任意两个车辆各自的第一效用函数值和任意两个车辆各自的第二效用函数值，确定是否对任意两个车辆的合流顺序进行互换。本发明通过合作方式优化合流顺序，提高车辆通行效率和行车体验。
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公开(公告)号：CN118113045A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236791.1
申请日：2024-03-01
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于智能网联环境下自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车队的最优稳定控制方法及系统，本发明首先用阿依捷尔曼法对车辆跟驰模型中的非线性项在合理区间内进行过原点线性化，再将其代入原跟驰模型中并转化成系统状态方程形式，然后利用Lyapunov第二方法构建Lyapunov函数分析车队的稳定性，得到满足稳定性要求的跟驰模型的非线性项取值范围。其次，利用LQR控制方法，以系统的状态向量和控制向量的能量泛函作指标，用极小值原理在容许控制域中确定控制向量，证明可取Riccati方程的解作为Lyapunov函数的二次型，根据系统状态的线性反馈解对车队实现最优稳定控制。
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