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公开(公告)号：CN118752470A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411034150.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人智能化设备技术领域，公开了一种双协作机械臂自动化化学材料制备平台，包括工作区、取料区、机械臂A以及机械臂B；所述工作区是800mm700mm的矩形区域，制备过程中主要化学反应集中在这个区域；所述取料区是500mm300mm的矩形区域，制备过程中每一步的初始反应物料都来自这个区域；机械臂A以及机械臂B的底座均占用200mm200mm的矩形区域，分别位于平台左右两边。本发明对抓取、移动、放置、倾倒、冲洗、刮取等关键化学实验动作，全部采用双机械臂协作方式，配合工作台上的电控设备与智能硬件完成。由智能硬件(深度相机、多维力传感器)监管视野内环境，对相关仪器进行精准定位，适应实验开始时仪器可以摆放在不同位置的情况，使机械臂具有智能感知能力。
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公开(公告)号：CN113452707B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110721026.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/069
Abstract: 本发明属于网络安全技术领域，公开了一种Scanner网络扫描攻击行为检测方法、介质及终端，通过对网卡流量的监督控制实现流量数据包的捕获；对流量特征进行提取；对已经提取的特征信息进行匹配，匹配的内容包括源端口信息、操作系统信息、有效载荷、协议头部分；分析匹配结果，判断是否存在攻击行为；若确认发生攻击行为，则产生报警日志并进行报警。本发明针对Scanner的大部分指令进行了有针对性的检测，首创性的实现了对该工具扫描流量的检测方案，补充了现有网络防御手段在该方面的空缺，可以有效的提升网络系统的安全性。该策略的检测方式更多的为针对具体的Scanner工具流量的分析检测，有很强的针对性。
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公开(公告)号：CN113472809B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110814031.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于恶意流量检测技术领域，公开了一种加密恶意流量检测方法、检测系统及计算机设备，进行网卡流量的监督控制及流量数据包的捕获；进行数据预处理；进行字节维度特征提取；进行数据包维度特征提取；进行分类网络构建；进行告警日志的生成以及传输。本发明提供的C&C加密恶意流量检测方法，具体涉及一个针对C&C加密恶意流量的深度学习检测模型，C&C流量是一类同时利用了加密技术和多阶段攻击方式的流量，本发明的模型具有良好的泛化性能，能够对在训练集之外的攻击指令进行检测。本发明的模型有好的分类性能，能够区分相似度很高的恶意流量类型。
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公开(公告)号：CN112182672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007121.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DRAM的安全U盘和数据的安全迁移系统，属于计算机信息安全领域。本发明使用DRAM作为U盘存储介质，其数据掉电易失特性可防止暴力拆解窃取存储芯片内数据，增强了数据防窃取能力；通过硬件和软件两种实现方式，针对安全U盘移动情形(断开与上位机的连接)增加数据生存时间限制，加强数据安全管理的同时，降低了数据泄漏的风险；通过特别电路设计，实现安全U盘离线(断开与上位机的连接)数据擦除功能，减少了数据对上位机暴露，进而减少数据泄漏的机会；通过安全U盘和涉密上位机接口的联合设计，从硬件层面防止从涉密上位机移出数据的违规行为，契合保密环境数据管理规范，增强数据安全。
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公开(公告)号：CN111988311A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010833979.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明属于网络安全领域，具体涉及一种公共网络环境下NMAP网络扫描攻击行为的检测方法，包括：捕获流经处于公共网络环境中的终端设备的数据包，构建流量数据特征向量；将流量数据特征向量分别与每种NMAP扫描攻击行为下各种数据包对应的标称特征向量进行特征匹配，确定流量数据特征向量是否与该种NMAP扫描攻击行为下的任一标称特征向量相同；当存在一种NMAP扫描攻击行为具有与流量数据特征向量相同的标称特征向量，则判断公共网络环境受到该种NMAP扫描攻击行为攻击，当不存在时则判断公共网络环境未受到NMAP扫描攻击行为攻击。本发明实现针对扫描工具NMAP的典型扫描方式的全面检测，改善了以往扫描检测只针对部分扫描方式和命令以及特定网络场景的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101907924B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010228348.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击的信息输入装置，包括冲击检测传感器、数据采集器和微处理器，在微处理器内设置有冲击信号设定模块和冲击信号识别模块；冲击检测传感器用于检测冲击信号，并将检测到的信号提供给数据采集器；数据采集器由数模转换器构成，数据采集器将冲击检测传感器输出的模拟信号转换为数字信号发送给微处理器；冲击信号设定模块用于设置启用相应功能执行模块的条件；冲击信号识别模块用于识别采集的冲击信号，提取其特征信号，在该特征信号与冲击信号设定模块设置的条件相同时，发送执行信号给功能执行模块，由功能执行模块执行其约定的功能。本发明具有简单、隐蔽和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104792301A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510195549.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种钻孔电视探头受铁磁干扰时的方位矫正方法，包括：(1)如果三维电子罗盘测量的三轴旋转角度超过设定正向阈值，则将三维电子罗盘测量的角度作为方位角，如果超过，则转步骤(2)；(2)获得三轴陀螺仪测量的三轴旋转角速率，并利用测得的三轴旋转角速率进行积分计算得到三轴旋转角的变化值；(3)利用三轴陀螺仪的三轴旋转角变化值及三轴陀螺仪三轴旋转角度计算初值求得当前时刻的在三维电子罗盘坐标系下的矫正方位角；(4)继续判断，如果三维电子罗盘测量的三轴旋转角度不低于设定的负向阈值，则继续步骤(3)将矫正方位角作为使用的方位角，如果低于负向阈值，则将三维电子罗盘测量三轴旋转角度作为使用的方位角。
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公开(公告)号：CN101393007B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810197281.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/008
Abstract: 本发明提供一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统，包括位于旋转关节处的角度编码器、位于旋转关节和探针处的无线子模块以及与无线子模块相连接的无线主模块。探针接触到物体后产生脉冲信号，各旋转关节的无线子模块被触发后，读取角度编码器采集的数据，并在各自的信道时隙内将其无线传送给无线主模块；无线主模块被触发后，将信道时隙分配给各无线子模块，接收各无线子模块传送的数据以及脉冲信号，并传送给外接数据处理器。本发明实现有效定位测量，避免了同步过程，功耗低，速率高，成本低。
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公开(公告)号：CN101907924A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010228348.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击的信息输入装置，包括冲击检测传感器、数据采集器和微处理器，在微处理器内设置有冲击信号设定模块和冲击信号识别模块；冲击检测传感器用于检测冲击信号，并将检测到的信号提供给数据采集器；数据采集器由数模转换器构成，数据采集器将冲击检测传感器输出的模拟信号转换为数字信号发送给微处理器；冲击信号设定模块用于设置启用相应功能执行模块的条件；冲击信号识别模块用于识别采集的冲击信号，提取其特征信号，在该特征信号与冲击信号设定模块设置的条件相同时，发送执行信号给功能执行模块，由功能执行模块执行其约定的功能。本发明具有简单、隐蔽和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN101393007A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810197281.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/008
Abstract: 本发明提供一种用于柔性关节臂测量装置的数据采集系统，包括位于旋转关节处的角度编码器、位于旋转关节和探针处的无线子模块以及与无线子模块相连接的无线主模块。探针接触到物体后产生脉冲信号，各旋转关节的无线子模块被触发后，读取角度编码器采集的数据，并在各自的信道时隙内将其无线传送给无线主模块；无线主模块被触发后，将信道时隙分配给各无线子模块，接收各无线子模块传送的数据以及脉冲信号，并传送给外接数据处理器。本发明实现有效定位测量，避免了同步过程，功耗低，速率高，成本低。
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