公开(公告)号：CN114056520B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111578300.4

申请日：2021-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 魏思婷 ,  刘伦洪 ,  饶雨轩 ,  陈泽宇 ,  徐涿 ,  付瑞

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  F03B13/20

摘要： 本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。

公开(公告)号：CN114056520A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111578300.4

申请日：2021-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 魏思婷 ,  刘伦洪 ,  饶雨轩 ,  陈泽宇 ,  徐涿 ,  付瑞

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  F03B13/20

摘要： 本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。