公开(公告)号：CN114056520B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111578300.4

申请日：2021-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 魏思婷 ,  刘伦洪 ,  饶雨轩 ,  陈泽宇 ,  徐涿 ,  付瑞

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  F03B13/20

摘要： 本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。

公开(公告)号：CN118876115A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411144742.1

申请日：2024-08-20

申请人： 华中科技大学

发明人： 唐小卫 ,  付瑞 ,  彭芳瑜 ,  吴嘉伟 ,  闫蓉 ,  辛世豪

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明属于机器人加工制造相关技术领域，其公开了一种用于抑制机器人时变颤振的三向变频吸振器及其设计方法，其中吸振器包括依次平行设置的安装板、连接板和底板；安装板和连接板之间分别设有上线圈和上MRE组件，连接板和底板之间分别设有下线圈和下MRE组件，上MRE组件和下MRE组件分别呈圆柱状且轴向与连接板相垂直；负刚度结构连接于连接板，用于对安装板施加负刚度，且安装板通过导向结构与连接板相连，导向结构沿轴向设置。本发明利用MRE实现刚度可变性，利用负刚度结构产生负刚度效应以降低固有频率，利用MRE组件的剪切模量和压缩模量来实现三向可调刚度，能够满足机器人对抑振装置时变频率以及时变方向的需求。

公开(公告)号：CN114056520A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111578300.4

申请日：2021-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 魏思婷 ,  刘伦洪 ,  饶雨轩 ,  陈泽宇 ,  徐涿 ,  付瑞

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  F03B13/20

摘要： 本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。