-
公开(公告)号：CN110349249B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910557680.X
申请日：2019-06-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB‑D数据的实时稠密重建方法及系统，属于计算机视觉领域，包括：利用RGB‑D相机实时获取一帧RGB‑D图像作为当前帧，分别将当前帧的深度图像和彩色图像配准到上一帧所对应的场景模型中，以分别得到当前帧的点云匹配数目和像素匹配数目根据点云匹配数目和像素匹配数目确定联合配准的加权值并根据该加权值进行联合配准，以估计当前帧的相机姿态Pi；加权值与像素匹配数目和点云匹配数目的比值正相关；根据当前帧的相机姿态Pi分别将当前帧的深度信息和彩色信息融合到场景模型中，以更新场景模型；重复上述步骤直至完成对三维场景的稠密重建。本发明能够提高对相机轨迹的跟踪精度，以提高实时稠密重建的重建精度。
-
公开(公告)号：CN110349249A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910557680.X
申请日：2019-06-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB-D数据的实时稠密重建方法及系统，属于计算机视觉领域，包括：利用RGB-D相机实时获取一帧RGB-D图像作为当前帧，分别将当前帧的深度图像和彩色图像配准到上一帧所对应的场景模型中，以分别得到当前帧的点云匹配数目 和像素匹配数目 根据点云匹配数目和像素匹配数目 确定联合配准的加权值 并根据该加权值 进行联合配准，以估计当前帧的相机姿态Pi；加权值 与像素匹配数目 和点云匹配数目的比值正相关；根据当前帧的相机姿态Pi分别将当前帧的深度信息和彩色信息融合到场景模型中，以更新场景模型；重复上述步骤直至完成对三维场景的稠密重建。本发明能够提高对相机轨迹的跟踪精度，以提高实时稠密重建的重建精度。
-
公开(公告)号：CN106073725B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610484800.4
申请日：2016-06-24
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 本发明公开一种基于交流磁化强度奇次谐波的磁纳米温度测量方法，其步骤如下：将磁纳米样品放置于待测对象区；在磁纳米样品所在区域内利用通电的两对亥姆霍兹线圈产生混频激励磁场；采用一对差分式探测线圈探测磁纳米样品在混频磁场激励下的磁化强度信号；提取磁纳米样品磁化强度信号的各次奇次谐波信号的幅值；建立奇次谐波幅值与温度之间的关系，构建温度反演数学模型，通过反演算法对构建的温度反演数学模型进行求解，获取温度信息。本发明利用在混频磁场激励下，可以测量到更多的有用信号；利用混频磁场激励下丰富的谐波信息与温度的关系构建方程，回避了难以测量的谐波，提高了测量精度；有助于研究混频激励下的磁纳米温度成像方法奠定基础。
-
公开(公告)号：CN106137519B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610504266.9
申请日：2016-06-24
摘要： 本发明公开了一种基于有效弛豫时间的磁纳米温度测量方法，其步骤如下：将磁性纳米颗粒放置在位于非透明物体内部的待测对象区；利用射频磁场对待测对象区的磁性纳米颗粒进行组织加热，同时采用空心式结构的线圈获取磁性纳米颗粒在射频磁场激励下的磁化响应信息；提取磁性纳米颗粒磁化响应信号中任意一个谐波信号的幅值为；以有效弛豫时间为中间变量，以谐波信息构建各次谐波信号的幅值与绝对温度之间的关系，进行求解绝对温度。本发明利用有效弛豫时间建立磁性纳米颗粒的磁化响应谐波幅值信息与温度之间的数学模型，可以快速准确的获取到物体温度信息，尤其是在磁纳米热疗中不用额外添加激励磁场的前提下，在射频场加热的同时实现温度测量。
-
公开(公告)号：CN105953939A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610399156.0
申请日：2016-06-07
IPC分类号： G01K7/36
CPC分类号： G01K7/36
摘要： 本发明提供一种混频磁场激励下的磁纳米温度测量方法，包括如下步骤：(1)将磁性纳米颗粒放置于待测对象区；(2)在磁性纳米颗粒所在区域内产生混频激励磁场；(3)探测磁性纳米颗粒在混频磁场激励下的磁化响应谐波信号；(4)提取磁性纳米颗粒磁化响应信号中的各次偶次谐波信号的幅值；(5)根据各次偶次谐波幅值与温度信息之间的关系计算绝对温度阵。本发明利用磁性纳米颗粒在混频磁场激励下，磁化响应信息中含有丰富的偶次谐波信息与温度的关系构建方程，克服了由于激励磁场带来的干扰，同时回避了难以测量的基次谐波信号，即确保该方法在实际应用的可行性的同时提高了温度测量的精度。
-
公开(公告)号：CN104515944A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410795646.3
申请日：2014-12-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于PID反馈的预失真方法，所述方法包括分别对采集的功率放大器输出信号中正半部分幅值、负半部分幅值和直流分量进行提取进而分别进行PID反馈修正，使功率放大器输出信号随时间的变化而能保持稳定。此外，在功率放大器输出稳定前提下，将基于磁纳米粒子的非接触式测温的方法应用在大功率LED灯结温温度测量。本发明基于PID反馈的预失真修正方法是对功率放大器的放大倍数进行实时调节，使功率放大器输出信号的正半部分幅值、负半部分幅值、直流分量随着时间的变化而均能保持稳定，为实现长时间的LED结温温度测量提供测量基础。
-
公开(公告)号：CN105953939B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610399156.0
申请日：2016-06-07
IPC分类号： G01K7/36
摘要： 本发明提供一种混频磁场激励下的磁纳米温度测量方法，包括如下步骤：(1)将磁性纳米颗粒放置于待测对象区；(2)在磁性纳米颗粒所在区域内产生混频激励磁场；(3)探测磁性纳米颗粒在混频磁场激励下的磁化响应谐波信号；(4)提取磁性纳米颗粒磁化响应信号中的各次偶次谐波信号的幅值；(5)根据各次偶次谐波幅值与温度信息之间的关系计算绝对温度阵。本发明利用磁性纳米颗粒在混频磁场激励下，磁化响应信息中含有丰富的偶次谐波信息与温度的关系构建方程，克服了由于激励磁场带来的干扰，同时回避了难以测量的基次谐波信号，即确保该方法在实际应用的可行性的同时提高了温度测量的精度。
-
公开(公告)号：CN106073725A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610484800.4
申请日：2016-06-24
IPC分类号： A61B5/01
CPC分类号： A61B5/01 , A61B5/7221 , A61B5/7235 , A61B5/7257
摘要： 本发明公开一种基于交流磁化强度奇次谐波的磁纳米温度测量方法，其步骤如下：将磁纳米样品放置于待测对象区；在磁纳米样品所在区域内利用通电的两对亥姆霍兹线圈产生混频激励磁场；采用一对差分式探测线圈探测磁纳米样品在混频磁场激励下的磁化强度信号；提取磁纳米样品磁化强度信号的各次奇次谐波信号的幅值；建立奇次谐波幅值与温度之间的关系，构建温度反演数学模型，通过反演算法对构建的温度反演数学模型进行求解，获取温度信息。本发明利用在混频磁场激励下，可以测量到更多的有用信号；利用混频磁场激励下丰富的谐波信息与温度的关系构建方程，回避了难以测量的谐波，提高了测量精度；有助于研究混频激励下的磁纳米温度成像方法奠定基础。
-
公开(公告)号：CN104856655A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510220637.6
申请日：2015-05-04
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61B5/01
CPC分类号： A61B5/01 , A61B5/7203 , A61B5/7257
摘要： 本发明公开了一种基于双频磁场磁纳米磁化强度的温度测量方法，属于磁纳米测试技术领域。本发明将磁纳米样品放置在待测对象处，对放置磁纳米样品的区域施加双频激励磁场，采集双频磁场激励下磁纳米样品的磁化强度信号，然后从中提取出各次谐波幅值，最后根据谐波与温度的关系构建方程组求解温度。本发明可以快速准确的测量物体温度，特别适用于非接触式温度测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.036 秒)
