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公开(公告)号：CN102608570B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210016451.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种坑道无线传感器节点测距方法，该方法通过测量报文在两节点之间的传输时间来获得节点之间的测量距离以及对测量距离的合理筛选，有效克服了坑道环境中无线电信号多径效应、衰减、畸变等对测距精度的影响，对测距过程中出现的瞬时故障有良好的抑制效果。本发明还提供了传感器节点定位方法，首先按照上述测距方法获取移动节点与参考节点的测量距离，再采用迭代法计算移动节点坐标，该方法在极大似然估计法的基础上加上了迭代求精的过程，大幅度提高了移动节点定位计算的精度。
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公开(公告)号：CN103716203A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310712572.8
申请日：2013-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对应控制闭环流的检测并将检测结果上传给主节点，收集该节点自身的主机活动审计数据并上传给主节点；本发明能够在资源受限的环境中实时、高效、全面地进行入侵检测，降低工业网络控制系统安全改造成本。
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公开(公告)号：CN104299169A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410506005.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型，包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图；然后各网络节点作为从节点，监测其功能运行情况，并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站；最后主节点根据监测结果，利用建立的系统模型，分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点，设置在各网络节点上的从节点，以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失，能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。
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公开(公告)号：CN102608570A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210016451.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种坑道无线传感器节点测距方法，该方法通过测量报文在两节点之间的传输时间来获得节点之间的测量距离以及对测量距离的合理筛选，有效克服了坑道环境中无线电信号多径效应、衰减、畸变等对测距精度的影响，对测距过程中出现的瞬时故障有良好的抑制效果。本发明还提供了传感器节点定位方法，首先按照上述测距方法获取移动节点与参考节点的测量距离，再采用迭代法计算移动节点坐标，该方法在极大似然估计法的基础上加上了迭代求精的过程，大幅度提高了移动节点定位计算的精度。
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公开(公告)号：CN103716203B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310712572.8
申请日：2013-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对应控制闭环流的检测并将检测结果上传给主节点，收集该节点自身的主机活动审计数据并上传给主节点；本发明能够在资源受限的环境中实时、高效、全面地进行入侵检测，降低工业网络控制系统安全改造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102042030A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010595810.8
申请日：2010-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于施工安全监控及无线通信领域，公开了一种基于无线传感器网络的施工隧道安全防护方法及监控系统。方法通过采集环境、工程量和隧道内人员定位数据，实现六类危险情况报警服务及相应的安全防护手段。紧急（危险）事件发生时，调用防护预案对系统关键部分采取防护措施，以保障人身安全为目标，下达控制命令。系统包括基于工业无线通信标准WIA-PA无线传感器网络、定位网络和移动网络。险情如果进一步蔓延，系统通过3G网络与远程的移动服务器交换数据，将社区保障体系纳入施工隧道安全保障系统的范畴，提供社区联动救援和灾情控制服务。本发明用于隧道施工安全监控，计算机或3G移动设备，可以随时获得施工现场信息；WIA-PA无线网络安装灵活，构成的安全保障系统和传感预警网络，为从根本上解决隧道安全施工问题做出贡献。
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公开(公告)号：CN104299169B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410506005.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型，包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图；然后各网络节点作为从节点，监测其功能运行情况，并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站；最后主节点根据监测结果，利用建立的系统模型，分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点，设置在各网络节点上的从节点，以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失，能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。
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公开(公告)号：CN105045251A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510276161.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0259
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系统中的资产，明确其相关属性，形成系统资产清单；根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性；确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施，进而确定对系统中功能安全需求集；分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施；判断需要加强保护的系统资产，进而确定资产的信息安全防护措施，所有资产需要的保护措施就形成了系统的信息安全需求集；将功能安全需求集与信息安全需求集进行冲突协调，得到系统整体的安全需求集；依据各安全措施的实施成本，结合系统的总体成本约束，对系统的整体安全需求集进行优化。
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公开(公告)号：CN105045251B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510276161.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系统中的资产，明确其相关属性，形成系统资产清单；根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性；确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施，进而确定对系统中功能安全需求集；分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施；判断需要加强保护的系统资产，进而确定资产的信息安全防护措施，所有资产需要的保护措施就形成了系统的信息安全需求集；将功能安全需求集与信息安全需求集进行冲突协调，得到系统整体的安全需求集；依据各安全措施的实施成本，结合系统的总体成本约束，对系统的整体安全需求集进行优化。
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公开(公告)号：CN102042030B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010595810.8
申请日：2010-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于施工安全监控及无线通信领域，公开了一种基于无线传感器网络的施工隧道安全防护方法及监控系统。方法通过采集环境、工程量和隧道内人员定位数据，实现六类危险情况报警服务及相应的安全防护手段。紧急（危险）事件发生时，调用防护预案对系统关键部分采取防护措施，以保障人身安全为目标，下达控制命令。系统包括基于工业无线通信标准WIA-PA无线传感器网络、定位网络和移动网络。险情如果进一步蔓延，系统通过3G网络与远程的移动服务器交换数据，将社区保障体系纳入施工隧道安全保障系统的范畴，提供社区联动救援和灾情控制服务。本发明用于隧道施工安全监控，计算机或3G移动设备，可以随时获得施工现场信息；WIA-PA无线网络安装灵活，构成的安全保障系统和传感预警网络，从根本上解决隧道安全施工问题做出贡献。
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