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公开(公告)号：CN113177470A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110466638.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供一种行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，构建时空图，时空图包括多个时刻下的当前视频帧对应的空间图，空间图包括目标节点以及各个目标节点之间的连接边。根据目标节点的节点属性以及连接边的连接边属性确定目标对象的最终空间属性值，节点属性包括目标对象的场景特征和轨迹特征，连接边属性包括两个目标对象之间的交互强度。根据多个时刻下的最终空间属性值确定目标对象的时间依赖关系。根据时间依赖关系预测预设时间长度的视频帧中各个目标对象的轨迹。将场景特征和轨迹特征作为节点属性，根据节点属性和连接边属性进行交互强度优化，得到最终空间属性值，提高了复杂场景下的行人轨迹预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113177470B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110466638.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请提供一种行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，构建时空图，时空图包括多个时刻下的当前视频帧对应的空间图，空间图包括目标节点以及各个目标节点之间的连接边。根据目标节点的节点属性以及连接边的连接边属性确定目标对象的最终空间属性值，节点属性包括目标对象的场景特征和轨迹特征，连接边属性包括两个目标对象之间的交互强度。根据多个时刻下的最终空间属性值确定目标对象的时间依赖关系。根据时间依赖关系预测预设时间长度的视频帧中各个目标对象的轨迹。将场景特征和轨迹特征作为节点属性，根据节点属性和连接边属性进行交互强度优化，得到最终空间属性值，提高了复杂场景下的行人轨迹预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113781527B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324614.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统，属于行人轨迹预测领域。包括：提取各视频帧中各行人的多交互特征；对视频序列中的每一帧，将该帧中每个行人抽象为顶点，各行人和其他行人连接起来作为边，顶点属性为该行人多交互特征，得到多交互时空图网络；对于每个多交互时空图，获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系，通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性；将同一行人相邻时间点的顶点连接起来，获取行人时间依赖关系，进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性，模拟行人和环境上下文交互，从空间维度考虑了行人之间的交互，从时间维度上考虑行人本身的交互，提升复杂场景中的预测精度。
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公开(公告)号：CN113781527A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111324614.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统，属于行人轨迹预测领域。包括：提取各视频帧中各行人的多交互特征；对视频序列中的每一帧，将该帧中每个行人抽象为顶点，各行人和其他行人连接起来作为边，顶点属性为该行人多交互特征，得到多交互时空图网络；对于每个多交互时空图，获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系，通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性；将同一行人相邻时间点的顶点连接起来，获取行人时间依赖关系，进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性，模拟行人和环境上下文交互，从空间维度考虑了行人之间的交互，从时间维度上考虑行人本身的交互，提升复杂场景中的预测精度。
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