公开(公告)号：CN107411759A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710504634.4

申请日：2017-06-28

申请人： 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

发明人： 韩斌 ,  王国斌 ,  陈学东 ,  叶霖 ,  徐维超 ,  郭晓阳 ,  皮堂正

IPC分类号： A61B5/154

摘要： 本发明属于医疗器械领域，并公开了一种装夹采血针组件的装置。该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，采血针固定模块的外圆周表面有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在卡扣上，尾针固定模块包括上板，下板和继电器，尾针固定在继电器的下方，试管固定模块中试管放置在外套筒和内套筒之间，各个固定模块由上自下套装在中轴上，安装台包括基座、旋转台和电机，旋转台与中轴连接，电机驱动旋转台和中轴一同转动，带动各个固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。通过本发明，避免抽血过程中血样相互混淆，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107411759B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710504634.4

申请日：2017-06-28

申请人： 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

发明人： 韩斌 ,  王国斌 ,  陈学东 ,  叶霖 ,  徐维超 ,  郭晓阳 ,  皮堂正

IPC分类号： A61B5/154

摘要： 本发明属于医疗器械领域，并公开了一种装夹采血针组件的装置。该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，采血针固定模块的外圆周表面有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在卡扣上，尾针固定模块包括上板，下板和继电器，尾针固定在继电器的下方，试管固定模块中试管放置在外套筒和内套筒之间，各个固定模块由上自下套装在中轴上，安装台包括基座、旋转台和电机，旋转台与中轴连接，电机驱动旋转台和中轴一同转动，带动各个固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。通过本发明，避免抽血过程中血样相互混淆，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN108382484A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810167135.5

申请日：2018-02-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 罗欣 ,  陈学东 ,  刘军军 ,  徐维超

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明属于机器人领域，并公开了一种可灵活转向行进的多足步行机器人，包括躯干单元和多个行走腿单元，行走腿单元包括第一支撑架、第一电机驱动模块、第二支撑架、被动足模块和两个腿部推进模块；腿部推进模块包括第二电机驱动模块、大腿和小腿；所述被动足模块包括被动支撑足和被动转动关节，所述被动支撑足固定安装在所述被动转动关节上，所述被动转动关节可转动安装在其中一个所述小腿的下端。本机器人的第一电机驱动模块可以驱动行走腿单元整体旋转从而改变推进平面，再与被动旋转关节和支撑足结合起来，可实现机器人原地360度灵活转向，转向所需力矩极小仅需克服关节摩擦力，腿部推进模块可以实现机器人的行走推进功能。

公开(公告)号：CN106892014A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710094754.1

申请日：2017-02-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 韩斌 ,  陈学东 ,  皮堂正 ,  刘爽 ,  郭晓阳 ,  姜晓强 ,  徐维超

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于越障机器人相关技术领域，其公开了一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，所述行星轮式越障机器人包括车体，前驱动组、后驱动组、前铰接轴结构及后铰接轴结构。所述前铰接轴结构及所述后铰接轴结构分别连接于所述车体相背的前端及后端；所述前驱动组及所述后驱动组分别连接于所述前铰接轴结构及所述后铰接轴结构。所述后铰接轴结构包括车体后支撑座、水平铰接轴、铰接架、竖直铰接轴及后驱动组支撑座，所述车体后支撑座连接于所述车体；所述后驱动组支撑座连接于所述后驱动组；所述水平铰接轴的两端分别与所述车体后支撑座及所述铰接架铰接，所述竖直铰接轴的两端分别与所述铰接架及所述后驱动组支撑座铰接。

公开(公告)号：CN106892014B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201710094754.1

申请日：2017-02-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 韩斌 ,  陈学东 ,  皮堂正 ,  刘爽 ,  郭晓阳 ,  姜晓强 ,  徐维超

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于越障机器人相关技术领域，其公开了一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，所述行星轮式越障机器人包括车体，前驱动组、后驱动组、前铰接轴结构及后铰接轴结构。所述前铰接轴结构及所述后铰接轴结构分别连接于所述车体相背的前端及后端；所述前驱动组及所述后驱动组分别连接于所述前铰接轴结构及所述后铰接轴结构。所述后铰接轴结构包括车体后支撑座、水平铰接轴、铰接架、竖直铰接轴及后驱动组支撑座，所述车体后支撑座连接于所述车体；所述后驱动组支撑座连接于所述后驱动组；所述水平铰接轴的两端分别与所述车体后支撑座及所述铰接架铰接，所述竖直铰接轴的两端分别与所述铰接架及所述后驱动组支撑座铰接。