一种电厂风机的性能监控方法与系统

    公开(公告)号:CN105736434B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201610073401.9

    申请日:2016-02-02

    IPC分类号: F04D27/00

    摘要: 本发明公开了一种电厂风机的性能监控方法,首先向电厂风机采集工况数据,然后所述工况数据获得风机的实时效率η,并获得不同的流量分别对应的实时效率的最大值,作为所述流量对应的最优效率,最后对比实时效率以及当前的流量所对应的最优效率,当最优效率大于实时效率时,则将最优工况数据发送给外部。本发明还公开了利用该方法的性能监控系统。通过本发明,能够实时计算电厂风机的运行效率,并通过工况的调整对所述运行效率进行优化,在不改变风机硬件设施的情况下提高了运行效率。

    巡检仿真验证装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113821941A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111385988.4

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G06F30/20 G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种巡检仿真验证装置,所述方法通过环境构建模块对工厂环境进行扫描,对获得的扫描数据进行深度视觉融合,构建工厂的全场景仿真环境;测试方案构建模块根据预设测试需求在全场景仿真环境中构建模拟机器狗的巡检测试方案;验证模块基于深度强化学习算法根据巡检测试方案对预设巡检路线和预设巡检点进行模拟验证,将验证好的点位结果传输至真实机器狗,能够通过机器狗进行定点、定期、定时全自动巡检,实现了工厂巡视全覆盖,可以获得工厂区域内环境的实时情况和设备状态,缩短了设备巡检的时间,避免了人工巡检的操作失误,提高了设备巡检的速度和效率,提升了设备巡检结果的及时性和准确性,有效保障了燃机电厂的稳定安全运转。

    巡检仿真验证装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113821941B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111385988.4

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G06F30/20 G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种巡检仿真验证装置,所述方法通过环境构建模块对工厂环境进行扫描,对获得的扫描数据进行深度视觉融合,构建工厂的全场景仿真环境;测试方案构建模块根据预设测试需求在全场景仿真环境中构建模拟机器狗的巡检测试方案;验证模块基于深度强化学习算法根据巡检测试方案对预设巡检路线和预设巡检点进行模拟验证,将验证好的点位结果传输至真实机器狗,能够通过机器狗进行定点、定期、定时全自动巡检,实现了工厂巡视全覆盖,可以获得工厂区域内环境的实时情况和设备状态,缩短了设备巡检的时间,避免了人工巡检的操作失误,提高了设备巡检的速度和效率,提升了设备巡检结果的及时性和准确性,有效保障了燃机电厂的稳定安全运转。

    一种四足机器人及其智能巡检管理平台

    公开(公告)号:CN114237225A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111384019.7

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: G05D1/02 B62D57/032

    摘要: 本申请涉及一种四足机器人及其智能巡检管理平台,涉及智能巡检技术领域,该四足机器人包括:运动控制主机,其配置有IMU与多个电机驱动关节;自主导航主机,其配置有激光雷达与多个深度摄像头;AI感知主机,其配置多种传感部件;自主导航主机用于进行导航和路径规划,对预设巡检路线进行调整;运动控制主机用于根据预设巡检路线或调整后的预设巡检路线,结合IMU与多个电机驱动关节进行运动控制;AI感知主机用于配合多种传感部件进行视觉识别、热红外检测以及声音检测。本申请以四足机器人作为巡检任务的执行载体,基于四足机器人结构的特点,在特定的时间按既定的顺序对待检设备进行巡视,在一定程度提高了巡检工作的安全性和可靠性。

    一种四足机器人通信交互方法及装置

    公开(公告)号:CN113873439A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111451407.2

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明公开了一种四足机器人通信交互方法及装置,涉及工厂智能化管理领域,该方法包括基于燃机电厂的区域划分,单个区域内均进行无线收发终端及高频信号发送终端的布置;四足机器人巡视过程中实时进行高频信号的接收,所述高频信号中包含数据帧编码信息;基于接收的感应信号,四足机器人对感应信号中的数据帧编码信息进行解密和校验,得到数据帧编码信息中的编号信息;根据得到的编号信息,四足机器人与编号信息对应高频信号发送终端所在区域的无线收发终端建立网络连接;根据建立的网络连接,后台终端设备与四足机器人间进行设备状态数据和四足机器人控制指令的传输。本发明能够有效保证网络连接的稳定性以及数据传输的及时性。

    一种四足机器人通信交互方法及装置

    公开(公告)号:CN113873439B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111451407.2

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明公开了一种四足机器人通信交互方法及装置,涉及工厂智能化管理领域,该方法包括基于燃机电厂的区域划分,单个区域内均进行无线收发终端及高频信号发送终端的布置;四足机器人巡视过程中实时进行高频信号的接收,所述高频信号中包含数据帧编码信息;基于接收的感应信号,四足机器人对感应信号中的数据帧编码信息进行解密和校验,得到数据帧编码信息中的编号信息;根据得到的编号信息,四足机器人与编号信息对应高频信号发送终端所在区域的无线收发终端建立网络连接;根据建立的网络连接,后台终端设备与四足机器人间进行设备状态数据和四足机器人控制指令的传输。本发明能够有效保证网络连接的稳定性以及数据传输的及时性。