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公开(公告)号：CN105737745A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610081834.9
申请日：2016-02-05
Applicant: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 国家电网公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰探测系统，包括设置于目标输电线路的电气安全距离外的模拟导线，所述模拟导线与所述目标输电线路的延伸方向相同，且所述模拟导线上设置有多个用于探测自身覆冰情况的结冰传感器。本发明所公开的输电线路覆冰探测系统，模拟导线与目标输电线路的延伸方向相同，且位于目标输电线路的电气安全距离之外，因此模拟导线与目标输电线路基本处于相同的环境中。基于此，当结冰传感器探测出了模拟导线的覆冰情况后，即相当于探测出了目标输电线路的覆冰情况。并且由于模拟导线位于目标输电线路的电气安全距离之外，因此安装时无需断开电网，保证了电网的正常运行，提高了探测作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105628654A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610084130.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本申请公开了一种结冰光电传感器以及结冰测量装置，结冰光电传感器包括：用于发射红外线的所述红外发射管；用于将所述红外线从所述红外发射管传输至冰层的所述发射导管；至少一个用于接收经过所述冰层反射的反射线的所述光电接收管；用于将所述反射线传输至所述光电接收管的所述接收导管；其中，所述光电接收管与所述红外发射管之间具有预设距离，所述接收导管与所述发射导管均相对所述壳体的冰层倾斜，且二者之间具有预设角度。本发明提供一种结冰光电传感器，在保证较小的体积的情况下明显增大了覆冰厚度的测量范围。
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公开(公告)号：CN107576369B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710771800.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤连续液位传感器，是一种全光纤传感器，可用于恶劣环境下液位的连续测量；传感器探头部分包括发射光纤束和接收光纤束，两光纤束包裹在外壳内，光纤与光纤之间通过胶粘剂黏合，光纤束的探测端面为楔形，楔形端面的设计使得发射光纤束与接收光纤束实现侧面耦合，并提高了传感器的灵敏度，还能降低液滴黏附；本发明通过控制光纤楔形端面斜剖角度和入射光束角，使得在空气中的光纤端面的出射光发生全内反射，在液体中的光纤端面的出射光发生菲涅尔反射，液位不同时，反射光的总功率不同，从而实现液位测量。本发明一体化结构设计，无可动部件，灵敏度高，安全性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107607175A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710771853.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种点式光纤液位传感器，属于光电传感器，主要用于对高低液位进行报警和多点液位测量，传感器包括一束光纤和信号处理电路，光纤束包裹在外壳内，光纤束一端斜剖成楔形端面，作为传感器探头；光纤束另一端设置有分光镜，作为光源入射端和反射光探测端；其探头由一个或多个楔形端面组成，通过信号处理电路探测光纤内的反射光功率，便可获知探头的各个楔形端面处于何种介质中，从而实现液位高度的测量。本发明结构简单，容易实现，可用于高温高压、易燃易爆、强磁场等恶劣环境，并且具有高灵敏度、高精度等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107607174A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710770858.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤点式液位传感器，属于光电传感器，主要用于对高低液位进行监测和离散液位的测量。所述传感器包括发射光纤束和接收光纤束，所述光纤束包裹在外壳内，光纤束与光纤束之间通过胶粘剂黏合；发射光纤束和接收光纤束的一端作为传感器探头，并斜剖成楔形端面；发射光纤束另一端作为光源入射端，接收光纤束另一端作为反射光探测端。通过接收光纤束与发射光纤束的侧面耦合，可以探测反射光功率的大小，进而获知探头的各个楔形端面处于何种介质中。本发明结构简单，易实现，可用于高温高压、易燃易爆等恶劣环境，具有高灵敏度、高精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607174B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710770858.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤点式液位传感器，属于光电传感器，主要用于对高低液位进行监测和离散液位的测量。所述传感器包括发射光纤束和接收光纤束，所述光纤束包裹在外壳内，光纤束与光纤束之间通过胶粘剂黏合；发射光纤束和接收光纤束的一端作为传感器探头，并斜剖成楔形端面；发射光纤束另一端作为光源入射端，接收光纤束另一端作为反射光探测端。通过接收光纤束与发射光纤束的侧面耦合，可以探测反射光功率的大小，进而获知探头的各个楔形端面处于何种介质中。本发明结构简单，易实现，可用于高温高压、易燃易爆等恶劣环境，具有高灵敏度、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN108363405A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810305966.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及无人应用技术领域，具体公开了一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无人机是否在抓取范围内，若在范围内则无人艇抓取无人机；否则无人机重新采集无人艇图像；通过抓取装置调节无人机位置，并进行无线充电。本发明通过利用无人机和无人艇协同控制技术，将无人艇的大容量电池对无人机进行充电，能大幅度提高无人机持续作业能力和作用范围，同时解决了无人机充电需人工参与的问题，实现无人机全自主控制。
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公开(公告)号：CN107576369A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710771800.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种基于端面反射耦合的光纤连续液位传感器，是一种全光纤传感器，可用于恶劣环境下液位的连续测量；传感器探头部分包括发射光纤束和接收光纤束，两光纤束包裹在外壳内，光纤与光纤之间通过胶粘剂黏合，光纤束的探测端面为楔形，楔形端面的设计使得发射光纤束与接收光纤束实现侧面耦合，并提高了传感器的灵敏度，还能降低液滴黏附；本发明通过控制光纤楔形端面斜剖角度和入射光束角，使得在空气中的光纤端面的出射光发生全内反射，在液体中的光纤端面的出射光发生菲涅尔反射，液位不同时，反射光的总功率不同，从而实现液位测量。本发明一体化结构设计，无可动部件，灵敏度高，安全性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106564601B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610965028.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D15/20
Abstract: 一种光纤式冰结合状态传感器，属于光电传感器，解决现有结冰传感器不能用以判断冰层与物体表面结合状态的问题，以便为电热‑激振复合式除冰方法选择最佳的激振时机。本发明包括M束发射光纤束和N束接收光纤束，M束发射光纤束和N束接收光纤束一端在金属外壳内集束成集中光纤束，其端面构成探测端，M束发射光纤束的另一端分别装有1个光源器件，M个光源器件的光谱不同；N束接收光纤束的另一端分别装有1个光电接收器件。本发明尺寸小、重量轻、可多点分布、无可移动附件、可靠性高、信号处理简单，能够用以分析物体表面的冰层在温度改变之后的相态变化对不同光谱信号产生的影响，适用于对物体结冰表面与冰层的结合状态进行检测。
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公开(公告)号：CN106081123A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610447239.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，并公开了一种冰晶探测器探头和复杂结冰条件探测器，该冰晶探测器探头包括从上至下的依次设置的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段平滑连接，所述第一段的外表面设置为适于分离气流中液态水滴与冰晶并接受冰晶撞击的形状，所述第一段内安装有加热装置和多个微粒冲击传感器；所述第二段为隔热层，以避免第一段与外部的探头安装设备产生热交换。该复杂结冰条件探测器包括冰晶探测器探头和结冰探测器探头。本发明能使气流中液态水不对探头迎风面产生明显冲击，并且冰晶对冰晶探测器探头的迎风面产生脉冲撞击，从而实现对冰晶与液态水滴的区分,这样，能够实现对冰晶结冰的准确探测。
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