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公开(公告)号：CN108365615B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810126049.X
申请日：2018-02-08
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种自适应广域阻尼控制器及控制方法，控制器包括：自适应时滞补偿器、移相单元以及GrHDP单元；自适应时滞补偿器用于对广域测量信号进行自适应的时滞补偿，得到信号x(t)；移相单元用于对信号x(t)进行放大和移相，得到并行移相信号X(t)；GrHDP单元基于自适应动态规划根据并行移相信号X(t)得到与电力系统当前运行工况相适应的控制信号u(t)；控制方法包括：(1)对广域测量信号进行自适应时滞补偿；(2)通过放大和移相得到并行移相信号；(3)利用GrHDP神经网络得到与电力系统当前运行工况相适应的控制信号u(t)。本发明在不同运行工况和不同通信时滞下，均能有效抑制系统的低频振荡，改善系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN108365615A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810126049.X
申请日：2018-02-08
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种自适应广域阻尼控制器及控制方法，控制器包括：自适应时滞补偿器、移相单元以及GrHDP单元；自适应时滞补偿器用于对广域测量信号进行自适应的时滞补偿，得到信号x(t)；移相单元用于对信号x(t)进行放大和移相，得到并行移相信号X(t)；GrHDP单元基于自适应动态规划根据并行移相信号X(t)得到与电力系统当前运行工况相适应的控制信号u(t)；控制方法包括：(1)对广域测量信号进行自适应时滞补偿；(2)通过放大和移相得到并行移相信号；(3)利用GrHDP神经网络得到与电力系统当前运行工况相适应的控制信号u(t)。本发明在不同运行工况和不同通信时滞下，均能有效抑制系统的低频振荡，改善系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN114006395B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111179600.5
申请日：2021-10-09
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种混合多馈入直流系统及其无功协调控制方法和控制器，控制方法包括：步骤S1：获取公共母线交流电压UPCC，比较当前交流电压UPCC、最大运行电压Umax和最小运行电压Umin：当UPCC＞Umax时，跳转至步骤S2；当UPCC＜Umin时，跳转至步骤S3；当Umin≤UPCC≤Umax时，跳转至步骤S4；步骤S2：将柔性直流输电换流站的正序内环解耦控制的正序电流q分量的参考值设置为外环定交流电压控制的无功电流输出量，判断是否满足UPCC≤Urate，若是，则跳转至步骤S4，否则，重复步骤S2；步骤S3：将参考值设置为调相机馈入公共母线的正序电流q分量判断是否满足UPCC≥Urate，若是，跳转至步骤S4，否则，重复步骤S3；步骤S4：将参考值设置为0。通过上述方法，可以加快无功响应速度。
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公开(公告)号：CN113452072A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725852.7
申请日：2021-06-29
申请人： 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种故障下虚拟同步机功角和电流电压的控制方法及系统，属于新能源并网系统控制技术领域。该方法在故障情况下首先通过行波测距即时获取故障信息，然后同步调节虚拟同步机的有功功率外环和无功功率外环控制参数，实现对其暂态功角的精确控制，提升了虚拟同步机故障后的暂态稳定性，并同时满足变流器电流限制或机端电压要求。为了适应系统在故障后运行状态变化，本发明根据系统处于故障中或故障切线后分两阶段进行了控制策略设计。此外，设计了闭环反馈环节以提升控制策略的鲁棒性。本发明实现了故障下虚拟同步机的暂态功角稳定，同时保证了电流限制及电压支撑，提升了故障下虚拟同步机的暂态性能。
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公开(公告)号：CN113890054B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111077449.4
申请日：2021-09-14
申请人： 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等效开环过程的风火耦合系统稳定性判定与补偿方法，属于新能源并网系统稳定分析与控制技术领域，包括：通过等效开环过程对风火耦合系统进行解耦，得到计及虚拟惯量与下垂控制的风机与除去风机后的剩余子系统；分别为计及虚拟惯量与下垂控制的风机和剩余子系统建立多变量的开环频域模型，将多变量的开环频域模型转换为单变量的闭环传递函数；将闭环传递函数的倒数作为特征传递函数，通过特征传递函数判定风火耦合系统的稳定性。当判定风火耦合系统不稳定时，对风火耦合系统的锁相环进行相位补偿。本发明稳定性判定结果准确，且在通过相位补偿进行次同步振荡抑制，可在保证耦合系统稳定的前提下达到满意的调频效果。
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公开(公告)号：CN113067356B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110274045.8
申请日：2021-03-15
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制LCC‑HVDC过电流和暂态电压的无功协调控制方法和系统，属于混合多馈入直流输电系统无功控制技术领域。具体地，本发明在LCC‑HVDC发生换相失败时，根据LCC‑HVDC直流电流实际值和参考值之间的偏差值输出触发角增量附加到定直流电流控制；同时根据LCC‑HVDC消耗的无功功率和VSC‑HVDC补偿的无功功率之间的偏差值计算补偿值附加到VSC‑HVDC定交流电压控制；可快速调整LCC‑HVDC触发角和快速调节VSC‑HVDC系统与交流系统交换的无功功率，有效地抑制LCC‑HVDC换相失败导致的过电流以及暂态低电压和过电压，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113067356A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110274045.8
申请日：2021-03-15
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制LCC‑HVDC过电流和暂态电压的无功协调控制方法和系统，属于混合多馈入直流输电系统无功控制技术领域。具体地，本发明在LCC‑HVDC发生换相失败时，根据LCC‑HVDC直流电流实际值和参考值之间的偏差值输出触发角增量附加到定直流电流控制；同时根据LCC‑HVDC消耗的无功功率和VSC‑HVDC补偿的无功功率之间的偏差值计算补偿值附加到VSC‑HVDC定交流电压控制；可快速调整LCC‑HVDC触发角和快速调节VSC‑HVDC系统与交流系统交换的无功功率，有效地抑制LCC‑HVDC换相失败导致的过电流以及暂态低电压和过电压，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113452072B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110725852.7
申请日：2021-06-29
申请人： 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种故障下虚拟同步机功角和电流电压的控制方法及系统，属于新能源并网系统控制技术领域。该方法在故障情况下首先通过行波测距即时获取故障信息，然后同步调节虚拟同步机的有功功率外环和无功功率外环控制参数，实现对其暂态功角的精确控制，提升了虚拟同步机故障后的暂态稳定性，并同时满足变流器电流限制或机端电压要求。为了适应系统在故障后运行状态变化，本发明根据系统处于故障中或故障切线后分两阶段进行了控制策略设计。此外，设计了闭环反馈环节以提升控制策略的鲁棒性。本发明实现了故障下虚拟同步机的暂态功角稳定，同时保证了电流限制及电压支撑，提升了故障下虚拟同步机的暂态性能。
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公开(公告)号：CN113890054A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111077449.4
申请日：2021-09-14
申请人： 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等效开环过程的风火耦合系统稳定性判定与补偿方法，属于新能源并网系统稳定分析与控制技术领域，包括：通过等效开环过程对风火耦合系统进行解耦，得到计及虚拟惯量与下垂控制的风机与除去风机后的剩余子系统；分别为计及虚拟惯量与下垂控制的风机和剩余子系统建立多变量的开环频域模型，将多变量的开环频域模型转换为单变量的闭环传递函数；将闭环传递函数的倒数作为特征传递函数，通过特征传递函数判定风火耦合系统的稳定性。当判定风火耦合系统不稳定时，对风火耦合系统的锁相环进行相位补偿。本发明稳定性判定结果准确，且在通过相位补偿进行次同步振荡抑制，可在保证耦合系统稳定的前提下达到满意的调频效果。
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公开(公告)号：CN111864762B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010715751.7
申请日：2020-07-22
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了减少滤波器投切的混合多馈入直流系统无功协调控制方法，属于混合多馈入直流输电系统无功控制领域。本发明在交流电网向LCC‑HVDC整流站注入的无功功率超出VSC‑HVDC受端的无功功率调节区间前，优先利用VSC‑HVDC系统调节无功，减少滤波器的投切，缓解滤波器频繁投切问题，延长一次设备的使用寿命和降低损耗；在交流电网向LCC‑HVDC整流站注入的无功功率超出VSC‑HVDC受端的无功功率调节区间后，立刻补偿无功，提高了短时间内的无功响应，更有效地抑制LCC‑HVDC系统换流母线的暂态低电压和暂态过电压，提高电网暂态稳定性。本发明充分利用VSC‑HVDC系统无功调节速度快的优势，辅助滤波器进行投切，抑制投切瞬间的无功突变和减缓电压波动。
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