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公开(公告)号：CN107196335A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710483501.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机系统以及抑制电网电压快速波动的方法。通过检测双馈风机锁相环的信号，将所得到的检测信号进行信号处理后分别得到转子侧与网侧变流器的电流环辅助控制信号，从而在电网电压快速波动的情况下，锁相环检测到电网电压的波动，分别通过转子侧变流器与网侧变流器反馈回路，反馈给转子侧变流器与网侧变流器的电流环控制回路，控制风力发电机内电势快速增大，使得双馈风机可以响应电网电压的快速波动，并为电网电压稳定提供支撑。该方法对于抑制电网电压的快速波动特别有效，这为大规模风力发电基地风力资源不确定性和波动性，以及电网电压受到扰动时导致的电网电压快速波动的情形提供了可实现的、有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107196335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710483501.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机系统以及抑制电网电压快速波动的方法。通过检测双馈风机锁相环的信号，将所得到的检测信号进行信号处理后分别得到转子侧与网侧变流器的电流环辅助控制信号，从而在电网电压快速波动的情况下，锁相环检测到电网电压的波动，分别通过转子侧变流器与网侧变流器反馈回路，反馈给转子侧变流器与网侧变流器的电流环控制回路，控制风力发电机内电势快速增大，使得双馈风机可以响应电网电压的快速波动，并为电网电压稳定提供支撑。该方法对于抑制电网电压的快速波动特别有效，这为大规模风力发电基地风力资源不确定性和波动性，以及电网电压受到扰动时导致的电网电压快速波动的情形提供了可实现的、有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107276120A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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公开(公告)号：CN107276120B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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公开(公告)号：CN114244351A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111574320.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍频原理的单相锁相环及幅频两维跟踪控制方法，属于电力系统领域，包括：多倍频处理模块，用于对原始信号进行多倍频处理后输出相位信息作为控制信号X(t)；误差计算模块，用于计算控制相量相对于跟踪信号的幅值误差和相位误差，得到幅值误差控制信号ΔAy(t)和相位误差控制信号Δθy(t)；控制相量在α、β轴的投影分别为AM(t)sinθM(t)和AM(t)X(t)，跟踪信号的幅值和相位分别为测量幅值AM(t)和测量相位θM(t)；以及跟踪控制模块，用于滤除ΔAy(t)和Δθy(t)中的高频分量，得到多倍频原始信号相对于跟踪信号的幅值和相位误差，并将使误差为零作为控制目标进行控制，结合幅值、相位初始值，得到新的测量幅值和测量相位，实现对幅值和相位的即时跟踪。本发明能够实现准确、快速的锁相功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010577A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411157962.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本申请属于电力系统控制技术领域，具体公开了一种抑制变换器直流电压变化的辅助控制方法及装置，该方法包括：基于电网端电压幅值和电压源型变换器直流电容的直流电压，通过计算比值，确定辅助控制电流；基于辅助控制电流和锁相坐标系下的d轴电流参考值以及d轴电流检测值，确定电流内环控制器的d轴输入量，d轴电流参考值是直流电压外环控制器提供的。本申请，通过在电流内环控制器的d轴输入环节引入辅助控制电流，辅助控制电流是基于电网端电压幅值和直流电压，通过计算比值确定的，计及电网电压波动的影响，使锁相坐标系下的d轴电流分量接近直流电容输出的直流电流，能够更快、更准确地通过变换器的电流内环来调节直流电压至稳定状态。
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公开(公告)号：CN110266047A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910597050.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的风力发电装置稳定器及控制方法，包括：根据扰动时的时间响应速度，将风力发电机的控制模块划分为不同的时间尺度控制模块；将风力发电机的端口三相电压信号通过多频带自适应滤波器，输出与所述不同时间尺度控制模块对应的频段振荡信号的频率与频率微分；将所述不同的频段振荡信号的频率与频率微分转换为对应时间尺度控制模块的控制信号；将所述控制信号注入到对应时间尺度控制模块，抑制频段振荡。本发明不仅对风力发电系统可能出现的宽频振荡、不同单一尺度振荡形式具有抑制效果，且可在系统频率动态过程中为系统提供惯量。
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公开(公告)号：CN110266047B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910597050.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的风力发电装置稳定器及控制方法，包括：根据扰动时的时间响应速度，将风力发电机的控制模块划分为不同的时间尺度控制模块；将风力发电机的端口三相电压信号通过多频带自适应滤波器，输出与所述不同时间尺度控制模块对应的频段振荡信号的频率与频率微分；将所述不同的频段振荡信号的频率与频率微分转换为对应时间尺度控制模块的控制信号；将所述控制信号注入到对应时间尺度控制模块，抑制频段振荡。本发明不仅对风力发电系统可能出现的宽频振荡、不同单一尺度振荡形式具有抑制效果，且可在系统频率动态过程中为系统提供惯量。
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公开(公告)号：CN119134542A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411257435.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于电力系统控制技术领域，具体公开了一种基于物理元件储能状态变化的变换器控制方法及装置。本申请，直接将内电势节点有功电流作为调节目标，调节内电势节点有功电流指令值与无功电流指令值。并根据内电势节点有功电流指令值与无功电流指令值的变化生成内电势三相交流指令值，继而调节内电势，使得控制目标与手段同变换器的物理储能元件(即直流电容和滤波电感)状态相匹配，能够有针对性的根据变换器的实际物理储能元件的动态响应特性选定控制参数，从而获取更好的动态性能并维持自身稳定。
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公开(公告)号：CN114244351B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111574320.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍频原理的单相锁相环及幅频两维跟踪控制方法，属于电力系统领域，包括：多倍频处理模块，用于对原始信号进行多倍频处理后输出相位信息作为控制信号X(t)；误差计算模块，用于计算控制相量相对于跟踪信号的幅值误差和相位误差，得到幅值误差控制信号ΔAy(t)和相位误差控制信号Δθy(t)；控制相量在α、β轴的投影分别为AM(t)sinθM(t)和AM(t)X(t)，跟踪信号的幅值和相位分别为测量幅值AM(t)和测量相位θM(t)；以及跟踪控制模块，用于滤除ΔAy(t)和Δθy(t)中的高频分量，得到多倍频原始信号相对于跟踪信号的幅值和相位误差，并将使误差为零作为控制目标进行控制，结合幅值、相位初始值，得到新的测量幅值和测量相位，实现对幅值和相位的即时跟踪。本发明能够实现准确、快速的锁相功能。
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