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公开(公告)号：CN110805450B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911036408.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于盾构隧道衬砌结构相关技术领域，其公开了一种具有组合式榫卯与母头锁止接头连接组件的管片结构，管片结构包括多个盾构管片及多个组合式榫卯与母头锁止接头连接组件，管片结构呈筒状，盾构管片呈弧形，其包括相连接的两个矩形端及两个弧形端，两个矩形端沿管片结构的周向设置，两个弧形端沿管片结构的轴向设置；相对的两个弧形端分别形成有凹槽及凸起，凸起收容于凹槽内；组合式榫卯与母头锁止接头连接组件包括榫卯接头连接件及母头锁止推压接头连接件；榫卯接头连接件连接相对的两个矩形端，母头锁止推压接头连接件连接相对的两个弧形端，由此实现相邻两个盾构管片的周向及轴向连接。本发明提高了防水性能、剪切性能及接头韧性。
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公开(公告)号：CN110805450A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911036408.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于盾构隧道衬砌结构相关技术领域，其公开了一种具有组合式榫卯与母头锁止接头连接组件的管片结构，管片结构包括多个盾构管片及多个组合式榫卯与母头锁止接头连接组件，管片结构呈筒状，盾构管片呈弧形，其包括相连接的两个矩形端及两个弧形端，两个矩形端沿管片结构的周向设置，两个弧形端沿管片结构的轴向设置；相对的两个弧形端分别形成有凹槽及凸起，凸起收容于凹槽内；组合式榫卯与母头锁止接头连接组件包括榫卯接头连接件及母头锁止推压接头连接件；榫卯接头连接件连接相对的两个矩形端，母头锁止推压接头连接件连接相对的两个弧形端，由此实现相邻两个盾构管片的周向及轴向连接。本发明提高了防水性能、剪切性能及接头韧性。
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公开(公告)号：CN110761417B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911039143.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明属于工程接头构件领域，并具体公开了一种推压紧固式母头锁止可调芯接头及装配式建造构件。包括分别固定设于装配式建造构件中的母卡接头模块和公插接头模块，母卡接头模块包括钢管和喇叭尾部，所述钢管与所述喇叭尾部固定连接，所述钢管上还设有多个止动阀，所述止动阀远离所述喇叭尾部的一端与所述钢管固定连接，另一端为向所述钢管中心轴线方向延伸的自由状态；公插接头模块包括依次固定连接的Y型长螺纹锚筋、插销螺栓和销钉，所述Y型长螺纹锚筋埋入装配式建造构件中，所述销钉为锥形结构，且该锥形结构的大端面与所述插销螺栓固定连接。本发明可实现装配式建造构件装配过程中自动调芯的功能，拼接速度快，适应性强。
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公开(公告)号：CN110761414B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911037993.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E04B1/343
Abstract: 本发明公开了一种I型标准块组合式榫卯接头及装配式建造构件，属于装配式结构施工领域。该接头包括公卡接头和母卡接头；公卡接头包括I型构件，母卡接头包括C型构件，均由多个I型标准钢板块焊接叠加组成；I型标准钢板块包括一体成型的第一端头部、第二端头部和中间段；中间段位于第一端头部和第二端头部之间；C型构件由两排焊接叠加的I型标准钢板块在第二端头部位置焊接连接为整体，另一端开口形成一张角，开口宽度大于中间段宽度，小于第一端头部宽度；装配状态下，I型构件上的第一端头部匹配卡入到C型构件的开口内。本发明强度可控，可以满足不同工程强度要求，同时可以提高拼装工作的高速化、工程质量和作业安全性。
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公开(公告)号：CN110761414A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911037993.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E04B1/343
Abstract: 本发明公开了一种I型标准块组合式榫卯接头及装配式建造构件，属于装配式结构施工领域。该接头包括公卡接头和母卡接头；公卡接头包括I型构件，母卡接头包括C型构件，均由多个I型标准钢板块焊接叠加组成；I型标准钢板块包括一体成型的第一端头部、第二端头部和中间段；中间段位于第一端头部和第二端头部之间；C型构件由两排焊接叠加的I型标准钢板块在第二端头部位置焊接连接为整体，另一端开口形成一张角，开口宽度大于中间段宽度，小于第一端头部宽度；装配状态下，I型构件上的第一端头部匹配卡入到C型构件的开口内。本发明强度可控，可以满足不同工程强度要求，同时可以提高拼装工作的高速化、工程质量和作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110761417A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911039143.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明属于工程接头构件领域，并具体公开了一种推压紧固式母头锁止可调芯接头及装配式建造构件。包括分别固定设于装配式建造构件中的母卡接头模块和公插接头模块，母卡接头模块包括钢管和喇叭尾部，所述钢管与所述喇叭尾部固定连接，所述钢管上还设有多个止动阀，所述止动阀远离所述喇叭尾部的一端与所述钢管固定连接，另一端为向所述钢管中心轴线方向延伸的自由状态；公插接头模块包括依次固定连接的Y型长螺纹锚筋、插销螺栓和销钉，所述Y型长螺纹锚筋埋入装配式建造构件中，所述销钉为锥形结构，且该锥形结构的大端面与所述插销螺栓固定连接。本发明可实现装配式建造构件装配过程中自动调芯的功能，拼接速度快，适应性强。
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公开(公告)号：CN110015609A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN110006896A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110006896B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN109972674A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910158743.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法，属于无人挖掘系统领域。该系统及方法根据双手手势控制单元发出的双手手势指令控制全息电子围墙、力反馈单元和无人挖掘机完成相应动作，无人挖掘机利用全息电子围墙单元所示的可视化电子围墙保持与周边环境的安全距离，并在铲斗遇到地下障碍物时利用力反馈单元，将所感知的力的信息通过力感知模块传递给远程操控者，远程操控者通过力模拟模块感知障碍物，并据此通过双手手势控制单元作出下一步挖掘指令。本发明基于手势识别控制，实现远程操控者与无人挖掘机的自然交互，且能对挖掘机动作进行反馈，还能与周边环境交互，提高挖掘工作的安全性，降低现场安全事故发生的概率。
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