公开(公告)号：CN117826705A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311866333.8

申请日：2023-12-29

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 高嵩 ,  周会成 ,  刘世伟 ,  柯于锋 ,  陈凯航

IPC分类号： G05B19/4065

摘要： 本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种接入工业现场总线的机床防碰撞检测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1对于数控机床的加工程序G代码，将整个加工过程的G代码划分为多段，以此形成多段待检测程序；S2按顺序对于一段待检测程序，在该待检测段程序中的起点和终点之间选取多个采样点，记录每个采样点的坐标；S3逐个判断在每个采样点处加工过程中机床部件之间是否发生碰撞；当第一次判断获知某个采样点处机床部件之间发生碰撞时，数控机床在该采样点处减速直至停止；否则，不发生碰撞，返回步骤S2，直至完成所有待检测程序的碰撞检测。通过本发明，实现数控机床的碰撞检测功能，解决低硬件配置下碰撞检测的问题。

公开(公告)号：CN118237977A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410534778.4

申请日：2024-04-30

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 周会成 ,  刘世伟 ,  高嵩 ,  柯于锋 ,  沈逸飞

IPC分类号： B23Q17/00

摘要： 本发明属于数控机床碰撞检测领域，并具体公开了一种基于数控机床运动趋势的碰撞对预测方法、系统及应用，其包括：根据数控机床的移动指令，确定机床中每个组件的运动方向；将各组件进行配对，得到多个碰撞对；基于组件的运动方向，对各组件建立包围盒；对每个碰撞对进行如下判断：碰撞对中两个组件的包围盒是否相交，若相交，则将该碰撞对加入方向碰撞对子集；否则，标记为无效碰撞对；根据组件的空间位置确定组件的优先级关系，基于该优先级关系在方向碰撞对子集中筛选出有效碰撞对。本发明对碰撞对进行筛选，提高机床组件的碰撞检测的效率和质量。