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公开(公告)号：CN107832485A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710829371.4
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种仿真模型控制参数的优化方法，包括：根据受控对象的控制系统基本参数构建半物理仿真模型；对所述半物理仿真模型进行仿真处理，获得仿真结果；对所述仿真结果进行拟合插值，获得所述受控对象工作在预期状态下的控制参数；其中，在所述参数优化步骤中，通过对所述仿真结果的指标分析和仿真步长的计算，获得预期状态下的所述控制参数。
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公开(公告)号：CN109428532A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710828903.2
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于抗扰动控制的交流伺服系统控制参数优化方法，包括：获取一组PI初始参数和所述一组PI初始参数附近一定范围内的另外两组PI初始参数；基于所述一组PI初始参数和所述另外两组PI初始参数进行PI参数优化处理，获取优化后的PI参数；对所述优化后的PI参数进行评价，判断所述优化后的PI参数是否满足优化结束条件；如果所述优化后的PI参数满足优化结束条件，获得目标PI参数。本发明还提供一种设置PI初始参数的方法。
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公开(公告)号：CN108444704B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810276729.X
申请日：2018-03-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明属于故障诊断方法领域，并公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法，包括：采集到的故障信号预处理；提取预处理后的故障信号特征频率；将提取到的特征频率与已知故障特征频率相比较，识别故障类型。其中，预处理包括两个方面：降噪和减少干扰振动分量；在特征提取步骤中，首先将预处理后的故障信号作分段处理，再将预处理后的分段故障信号与无故障轴承信号作相关性分析，根据互相关系数的大小选取包含故障信息较多的信号段用于频率特征提取。本发明能够提高滚动轴承早期故障诊断的准确性和有效性，为解决滚动轴承早期故障这段提供一种新的途径，可广泛应用于化工、冶金、机械加工、航空等领域的复杂机械系统故障诊断中。
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公开(公告)号：CN108444704A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810276729.X
申请日：2018-03-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明属于故障诊断方法领域，并公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法，包括：采集到的故障信号预处理；提取预处理后的故障信号特征频率；将提取到的特征频率与已知故障特征频率相比较，识别故障类型。其中，预处理包括两个方面：降噪和减少干扰振动分量；在特征提取步骤中，首先将预处理后的故障信号作分段处理，再将预处理后的分段故障信号与无故障轴承信号作相关性分析，根据互相关系数的大小选取包含故障信息较多的信号段用于频率特征提取。本发明能够提高滚动轴承早期故障诊断的准确性和有效性，为解决滚动轴承早期故障这段提供一种新的途径，可广泛应用于化工、冶金、机械加工、航空等领域的复杂机械系统故障诊断中。
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