公开(公告)号：CN109428532A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710828903.2

申请日：2017-09-14

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  梁广东 ,  李院生 ,  李东 ,  黄伟健 ,  张艳芬 ,  高威威 ,  魏俊立

IPC分类号： H02P23/14 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明提供一种用于抗扰动控制的交流伺服系统控制参数优化方法，包括：获取一组PI初始参数和所述一组PI初始参数附近一定范围内的另外两组PI初始参数；基于所述一组PI初始参数和所述另外两组PI初始参数进行PI参数优化处理，获取优化后的PI参数；对所述优化后的PI参数进行评价，判断所述优化后的PI参数是否满足优化结束条件；如果所述优化后的PI参数满足优化结束条件，获得目标PI参数。本发明还提供一种设置PI初始参数的方法。

公开(公告)号：CN108563848B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201810260351.4

申请日：2018-03-27

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  魏俊立 ,  黄伟健 ,  陈雨

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明属于金属加工领域，并公开了一种平底螺旋立铣刀的铣削力建模方法。基于此模型可以选择合适铣削深度优化加工，主要步骤包括：首先将螺旋立铣刀沿周向离散为扇形柱微元，然后由切削力系数计算扇形柱上的切削刃受力，最后把参与铣削加工区域的微元刃受力进行积分得到总切削力。该模型分析了轴向切深对切削力与其波动，提出了一个螺旋立铣刀专用的切削系数来快速判断切削力波动并简化切削力预测，基于铣削力波动分析铣削动力学模型，选择最合适的铣削深度，指导并优化加工。

公开(公告)号：CN108563848A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810260351.4

申请日：2018-03-27

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  魏俊立 ,  黄伟健 ,  陈雨

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明属于金属加工领域，并公开了一种平底螺旋立铣刀的铣削力建模方法。基于此模型可以选择合适铣削深度优化加工，主要步骤包括：首先将螺旋立铣刀沿周向离散为扇形柱微元，然后由切削力系数计算扇形柱上的切削刃受力，最后把参与铣削加工区域的微元刃受力进行积分得到总切削力。该模型分析了轴向切深对切削力与其波动，提出了一个螺旋立铣刀专用的切削系数来快速判断切削力波动并简化切削力预测，基于铣削力波动分析铣削动力学模型，选择最合适的铣削深度，指导并优化加工。

公开(公告)号：CN107832485A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710829371.4

申请日：2017-09-14

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  李院生 ,  梁广东 ,  黄伟健 ,  张艳芬 ,  高威威 ,  魏俊立

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供一种仿真模型控制参数的优化方法，包括：根据受控对象的控制系统基本参数构建半物理仿真模型；对所述半物理仿真模型进行仿真处理，获得仿真结果；对所述仿真结果进行拟合插值，获得所述受控对象工作在预期状态下的控制参数；其中，在所述参数优化步骤中，通过对所述仿真结果的指标分析和仿真步长的计算，获得预期状态下的所述控制参数。

公开(公告)号：CN109656192A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811549887.4

申请日：2018-12-18

申请人： 华中科技大学

发明人： 李曦 ,  魏俊立 ,  黄伟健 ,  张针

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明属于金属材料机加工领域，其公开了一种基于球头铣刀铣削力的加工优化方法，该方法包括以下步骤：(1)建立工件坐标系，通过前倾角及侧倾角来确定球头立铣刀的加工姿态；(2)基于切削区域中微元刃的切削力来计算整个所述球头立铣刀的切削力；(3)根据切削力模型构建所述球头立铣刀的弯矩模型及转矩模型；(4)基于获得的所述球头立铣刀的弯矩图及转矩图、以及所述球头立铣刀的单位长度斜角切削刃的切削力波动，来获得所述球头立铣刀的切削不稳定区域，进而结合所述球头立铣刀的弯矩及转矩、以及所述切削不稳定区域来确定所述球头立铣刀的最佳加工姿态。本发明提高了加工质量，适用性较强，灵活性较高。

公开(公告)号：CN109656192B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811549887.4

申请日：2018-12-18

申请人： 华中科技大学

发明人： 李曦 ,  魏俊立 ,  黄伟健 ,  张针

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明属于金属材料机加工领域，其公开了一种基于球头铣刀铣削力的加工优化方法，该方法包括以下步骤：(1)建立工件坐标系，通过前倾角及侧倾角来确定球头立铣刀的加工姿态；(2)基于切削区域中微元刃的切削力来计算整个所述球头立铣刀的切削力；(3)根据切削力模型构建所述球头立铣刀的弯矩模型及转矩模型；(4)基于获得的所述球头立铣刀的弯矩图及转矩图、以及所述球头立铣刀的单位长度斜角切削刃的切削力波动，来获得所述球头立铣刀的切削不稳定区域，进而结合所述球头立铣刀的弯矩及转矩、以及所述切削不稳定区域来确定所述球头立铣刀的最佳加工姿态。本发明提高了加工质量，适用性较强，灵活性较高。