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公开(公告)号：CN112395667A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011249833.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道土体的随机场参数生成方法、装置和探测设备，属于岩土工程盾构隧道设计领域，通过对盾构隧道土体上各个网格对应的岩土力学参数进行赋值；利用协方差矩阵分解法建立各个岩土力学参数对应的随机场模型；利用随机场模型正演生成多组数据集，将多组数据集划分成训练样本和测试样本；对包括将原始生成器和原始判别器的GAN模型进行训练；直至将训练样本中钻孔位置参数输入优化生成器后，输出的随机场特征参数与预设随机场参数对应的误差值小于预定值，则完成原始GAN模型的训练得到目标GAN模型；将勘察钻孔位置参数输入目标GAN模型目标随机场参数。本申请能够提高生成的目标随机场参数的准确性，以为地质探测提供更为精确的资料。
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公开(公告)号：CN112395667B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011249833.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道土体的随机场参数生成方法、装置和探测设备，属于岩土工程盾构隧道设计领域，通过对盾构隧道土体上各个网格对应的岩土力学参数进行赋值；利用协方差矩阵分解法建立各个岩土力学参数对应的随机场模型；利用随机场模型正演生成多组数据集，将多组数据集划分成训练样本和测试样本；对包括将原始生成器和原始判别器的GAN模型进行训练；直至将训练样本中钻孔位置参数输入优化生成器后，输出的随机场特征参数与预设随机场参数对应的误差值小于预定值，则完成原始GAN模型的训练得到目标GAN模型；将勘察钻孔位置参数输入目标GAN模型目标随机场参数。本申请能够提高生成的目标随机场参数的准确性，以为地质探测提供更为精确的资料。
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公开(公告)号：CN110015609A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN110006896A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110006896B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109972674A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910158743.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法，属于无人挖掘系统领域。该系统及方法根据双手手势控制单元发出的双手手势指令控制全息电子围墙、力反馈单元和无人挖掘机完成相应动作，无人挖掘机利用全息电子围墙单元所示的可视化电子围墙保持与周边环境的安全距离，并在铲斗遇到地下障碍物时利用力反馈单元，将所感知的力的信息通过力感知模块传递给远程操控者，远程操控者通过力模拟模块感知障碍物，并据此通过双手手势控制单元作出下一步挖掘指令。本发明基于手势识别控制，实现远程操控者与无人挖掘机的自然交互，且能对挖掘机动作进行反馈，还能与周边环境交互，提高挖掘工作的安全性，降低现场安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN110015609B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN109972674B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910158743.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法，属于无人挖掘系统领域。该系统及方法根据双手手势控制单元发出的双手手势指令控制全息电子围墙、力反馈单元和无人挖掘机完成相应动作，无人挖掘机利用全息电子围墙单元所示的可视化电子围墙保持与周边环境的安全距离，并在铲斗遇到地下障碍物时利用力反馈单元，将所感知的力的信息通过力感知模块传递给远程操控者，远程操控者通过力模拟模块感知障碍物，并据此通过双手手势控制单元作出下一步挖掘指令。本发明基于手势识别控制，实现远程操控者与无人挖掘机的自然交互，且能对挖掘机动作进行反馈，还能与周边环境交互，提高挖掘工作的安全性，降低现场安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN109914843B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910151641.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM和计算机视觉的室内混凝土裂缝维护装备及方法，属于房屋室内建筑结构维护领域。该装备包括：智能移动单元、特征提取模块、机器人控制单元、自主修复单元；同时，移动装置根据自身特点，可以实现越障、自主定位等功能，探明地面缺陷及空洞信息，室内空间BIM建模，并通过计算机视觉检测裂缝的材质、长度、宽度、走向及位置等裂缝信息。这些信息经过电脑终端所搭载的裂缝决策支持模块处理，自动判断裂缝产生原因、对裂缝类型进行分类，并匹配出最佳修复工艺，最终将机械臂可执行的修复操作指令发送给机械臂，由机械臂对识别到的目标裂缝采取相应的自主修复措施。
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公开(公告)号：CN109914843A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910151641.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM和计算机视觉的室内混凝土裂缝维护装备及方法，属于房屋室内建筑结构维护领域。该装备包括：智能移动单元、特征提取模块、机器人控制单元、自主修复单元；同时，移动装置根据自身特点，可以实现越障、自主定位等功能，探明地面缺陷及空洞信息，室内空间BIM建模，并通过计算机视觉检测裂缝的材质、长度、宽度、走向及位置等裂缝信息。这些信息经过电脑终端所搭载的裂缝决策支持模块处理，自动判断裂缝产生原因、对裂缝类型进行分类，并匹配出最佳修复工艺，最终将机械臂可执行的修复操作指令发送给机械臂，由机械臂对识别到的目标裂缝采取相应的自主修复措施。
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