公开(公告)号：CN118642427A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410576698.5

申请日：2024-05-10

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 左港威 ,  陈吉红 ,  周会成 ,  许光达 ,  李东昊

IPC分类号： G05B19/404 ,  G06F17/14

摘要： 本发明属于线性系统控制相关技术领域，并具体公开了一种线性系统跟踪误差特性的评价方法、系统及应用，其包括如下步骤：根据线性系统的频率特性确定最大跟踪误差；根据线性系统运动学参数的最大值，得到运动学约束；结合最大跟踪误差，得到在运动学约束下线性系统跟踪误差的上确界；根据跟踪误差的上确界评价线性系统的跟踪误差特性。本发明评价方法基于线性系统幅频相频特性和运动学参数的最大值，从而避免了评价结果的不稳定性；且评价结果给出的是线性系统在给定运动学约束下跟踪误差的上确界，从而保证了评价结果的可靠性。

公开(公告)号：CN117311158A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311412002.7

申请日：2023-10-26

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 周会成 ,  左港威 ,  许光达 ,  李东昊

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于数控控制相关技术领域，其公开了一种进给系统大幅值阶跃响应的获取方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)在目标阶跃信号的前面及后面分别衔接加速序列及减速序列以形成激励信号；(2)首先，获取进给系统在所述激励信号作用下的响应数据，所述响应数据包括n个加减速序列阶跃信号对应的响应；然后，将n个加减速序列阶跃信号对应的响应从小到大依次排列，进而按照得到的排序进行迭代求解，以得到目标阶跃响应。本发明在阶跃信号前后分别衔接一段缓变的加速过程和一段缓变的减速过程，将阶跃信号扩增为连续多个周期、不同幅值阶跃信号的拼接信号，从而避免了大幅值阶跃信号带来的速度突变。