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公开(公告)号：CN118426409A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513612.4
申请日：2024-04-26
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：(1)对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；(2)将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；(3)当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；(4)计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。
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公开(公告)号：CN118605394A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410582969.8
申请日：2024-05-11
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明公开了一种涡旋盘加工的后置处理方法、涡旋盘加工方法及系统，属于数控加工领域，包括：根据待加工的涡旋盘的3D模型生成加工轨迹刀位点序列；对于每一个刀位点，计算可以使直线轴不反向的旋转轴可行坐标集{C}ifeasibility；旋转轴为机床的旋转轴；根据各刀位点处的旋转轴可行坐标集{C}ifeasibility生成相应的旋转轴可行范围，并以直线轴不反向且各机床轴运动均衡为目标，从中选取相应刀位点处的旋转轴坐标；将各刀位点处的机床系旋转轴坐标和工件系直线轴坐标重新编码为数控程序格式，并添加程序头和程序尾，生成实际加工的数控程序。本发明能够充分利用四轴涡旋盘加工机床中旋转轴的冗余特性，平衡机床负载、避免直线轴多次反向，并适用于不同的涡旋型线。
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公开(公告)号：CN118642427A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410576698.5
申请日：2024-05-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/404 , G06F17/14
摘要： 本发明属于线性系统控制相关技术领域，并具体公开了一种线性系统跟踪误差特性的评价方法、系统及应用，其包括如下步骤：根据线性系统的频率特性确定最大跟踪误差；根据线性系统运动学参数的最大值，得到运动学约束；结合最大跟踪误差，得到在运动学约束下线性系统跟踪误差的上确界；根据跟踪误差的上确界评价线性系统的跟踪误差特性。本发明评价方法基于线性系统幅频相频特性和运动学参数的最大值，从而避免了评价结果的不稳定性；且评价结果给出的是线性系统在给定运动学约束下跟踪误差的上确界，从而保证了评价结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118444627A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410525550.9
申请日：2024-04-29
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于速度规划领域，并具体公开了一种基于限速值变化趋势的速度规划区间划分方法及系统，其包括：确定刀具轨迹中各程序段对应的行程及限速值；按顺刀具/逆刀具进给方向依次扫描刀具轨迹中各程序段，对任一程序段：根据区间内程序段限速值的变化趋势确定区间的状态，基于当前区间的状态，判断该程序段与当前区间是否相容；若相容，则将程序段添加到当前区间；若不相容，则创建下一个新的区间，并将该程序段加入到该新的区间中；将所有程序段划分到对应区间，实现对刀具轨迹的速度规划区间划分。本发明不仅延长了连续加速或减速场景下单个区间的行程，而且确保了正逆向区间划分的一致性和区间分界点的横向整齐。
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公开(公告)号：CN118379462A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410544597.X
申请日：2024-04-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G06T17/20 , G06V10/762
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，公开了一种基于三角片聚类的自由曲面分割方法及系统，方法包括：将三角片集中第一个三角片移至聚类P中，并将其作为种子三角片，获得其法向量；在三角片集中遍历种子三角片的相邻三角片i，获取种子三角片与三角片i的夹角，若小于预设值，则将三角片i移入聚类P；在聚类P以三角片i中的三角片为种子三角片，在三角片集中遍历其相邻三角片j，获取种子三角片与三角片j的夹角若小于预设值，则将三角片j移入聚类P中；选择三角片集中剩余的第一个三角片作为种子三角片，重复执行以上步骤，完成三角片集的重新聚类P*，依据聚类P*对自由曲面进行加工。本申请解决了加工过程中不稳定、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118328847A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469803.5
申请日：2024-04-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
摘要： 本发明属于精密仪器相关技术领域，其公开了一种回转轴五自由度误差测量装置及方法，所述测量装置包括角度调整架、中心固定结构、激光位移传感器测量模块及视准仪模组，所述中心固定结构可拆卸的设置在所述角度调整架上，所述激光位移传感器测量模块设置在所述中心固定结构上，所述视准仪模组设置在所述中心固定结构内；所述视准仪模组用于测量回转轴绕X轴和Y轴偏转的倾斜误差；所述激光位移传感器模块用于测量回转轴在X、Y、Z方向上的位置误差；所述视准仪模组与所述激光位移传感器模块能同时工作。本发明解决了难以同时测量多自由度误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118296966A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410525276.5
申请日：2024-04-29
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/126 , B23Q17/09 , G06F119/14
摘要： 本发明属于数控铣削加工领域，并具体公开了一种铣刀磨损混合模型、基于加工工艺信息的铣刀磨损混合建模方法及系统，其包括：根据铣刀磨损物理模型，生成多组加工参数‑仿真磨损数据，构成源域数据集；通过源域数据集训练基于神经网络构建的大数据模型，将训练好的大数据模型作为预训练模型；基于真实磨损数据构建目标域数据集，通过目标域数据集对预训练模型进行微调，得到铣刀磨损混合模型。本发明可以在具有较强的可解释性和较高的模型泛化性的基础上，降低模型对于样本数据的要求，进而降低实验成本；同时利用深度学习模型的非线性拟合能力，具有较高的模型精度。
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公开(公告)号：CN107885164B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710829363.X
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
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公开(公告)号：CN108427841A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810198049.0
申请日：2018-03-12
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN107885164A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710829363.X
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
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