公开(公告)号：CN114871571B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210594254.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 王修正 ,  唐霞辉 ,  彭浩 ,  陈曦 ,  王平 ,  李玉洁 ,  杨航 ,  孙睿

IPC: B23K26/06 ,  B23K26/073 ,  B23K26/24 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置，属于蓝光半导体激光技术领域。包括蓝光光束准直系统、蓝光主副光束分束系统、聚焦系统、副光束准直光束线形转化系统、线性蓝光扫描寻位光路、CCD相机；蓝光光束经蓝光光束准直系统扩束准直后入射至蓝光主副光束分束系统，对蓝光光束进行分解，形成用于蓝光焊接的主光束和用于蓝光扫描的副光束；聚焦系统用于将主光束在指定焊接位置汇聚，进行焊接；副光束准直光束线形转化系统用于将副光束转化为线形激光；线性蓝光扫描寻位光路用于根据被CCD相机接收线形激光的反射光，进行图像处理得到实际焊接的焊点位置。本发明将激光焊接与激光焊缝检测两种功能集中到一个焊接设备上，不需手眼标定。

公开(公告)号：CN114871571A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210594254.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 王修正 ,  唐霞辉 ,  彭浩 ,  陈曦 ,  王平 ,  李玉洁 ,  杨航 ,  孙睿

IPC: B23K26/06 ,  B23K26/073 ,  B23K26/24 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置，属于蓝光半导体激光技术领域。包括蓝光光束准直系统、蓝光主副光束分束系统、聚焦系统、副光束准直光束线形转化系统、线性蓝光扫描寻位光路、CCD相机；蓝光光束经蓝光光束准直系统扩束准直后入射至蓝光主副光束分束系统，对蓝光光束进行分解，形成用于蓝光焊接的主光束和用于蓝光扫描的副光束；聚焦系统用于将主光束在指定焊接位置汇聚，进行焊接；副光束准直光束线形转化系统用于将副光束转化为线形激光；线性蓝光扫描寻位光路用于根据被CCD相机接收线形激光的反射光，进行图像处理得到实际焊接的焊点位置。本发明将激光焊接与激光焊缝检测两种功能集中到一个焊接设备上，不需手眼标定。

公开(公告)号：CN219086442U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223445547.1

申请日：2022-12-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙睿 ,  唐霞辉 ,  王修正 ,  郑暤翾 ,  胡烜瑜 ,  彭奔康

IPC: H01S5/0225 ,  G02B27/10 ,  H01S5/02253 ,  H01S5/068

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应反馈等光程蓝光半导体激光单管阵列光谱合束装置，属于蓝光半导体激光领域。装置沿光路方向依次包括：蓝光半导体激光单管阵列、阶梯式反射镜组、汇聚透镜、反射式衍射光栅、输出耦合镜及探测模块；其中，在所述阶梯式反射镜组上设有反馈调节器，所述阶梯式反射镜组包括多个反射镜，多个反射镜的镜面平行且呈阶梯状排列，通过反馈调节器调节各反射镜的横向距离、俯仰角和转动角，与蓝光半导体激光单管阵列相配合，实现了光程的自适应反馈调节，保证了每根蓝光光束在参与合束的过程中光程相等，提高了蓝光激光合束的输出功率、光束质量，同时能够避免镜面器件发生形变。