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公开(公告)号：CN106014973A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610594749.2
申请日：2016-07-25
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
CPC分类号： F04C9/00 , F04C15/0096
摘要： 本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽；所述缸体座还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道；所述转盘的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。所述主轴的一端收容在所述第二凹槽内；所述主轴轴套套在所述主轴上，其开设有与所述第一凹槽及所述第三凹槽相连通的第一冷却通道。
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公开(公告)号：CN106014973B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610594749.2
申请日：2016-07-25
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽；所述缸体座还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道；所述转盘的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。所述主轴的一端收容在所述第二凹槽内；所述主轴轴套套在所述主轴上，其开设有与所述第一凹槽及所述第三凹槽相连通的第一冷却通道。
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公开(公告)号：CN105937514B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN104019258B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410295695.0
申请日：2014-06-26
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种双阻尼直动式水压溢流阀，其包括阀体、阀盖和调节螺母，所述阀体包括上、下阀体，且所述阀体内依次布置的阀座、阀套、阀芯、弹簧、弹簧座和调节螺杆，所述阀座和阀套置于下阀体内，所述阀芯为中空结构，所述阀芯的肩部均匀开有小孔；所述阀芯中部的外圆柱面与阀套的内孔间隙配合形成导向面；所述阀芯尾部靠近其外圆柱面的位置上开设有阻尼孔，且所述阀芯尾部的外圆柱面与上阀体端部的内孔面间隙配合，所述弹簧设置于阀芯和弹簧座之间，所述调节螺杆与阀盖螺纹连接并有锁紧螺母锁紧。上述双阻尼直动式水压溢流阀不仅体积小、重量轻、易于加工；而且减小了阀的振动与噪声，改善了阀的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN104019258A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410295695.0
申请日：2014-06-26
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
CPC分类号： F16K17/06 , F16K1/385 , F16K17/0466 , F16K27/0254 , F16K47/04 , F16K47/08
摘要： 本发明公开了一种双阻尼直动式水压溢流阀，其包括阀体、阀盖和调节螺母，所述阀体包括上、下阀体，且所述阀体内依次布置的阀座、阀套、阀芯、弹簧、弹簧座和调节螺杆，所述阀座和阀套置于下阀体内，所述阀芯为中空结构，所述阀芯的肩部均匀开有小孔；所述阀芯中部的外圆柱面与阀套的内孔间隙配合形成导向面；所述阀芯尾部靠近其外圆柱面的位置上开设有阻尼孔，且所述阀芯尾部的外圆柱面与上阀体端部的内孔面间隙配合，所述弹簧设置于阀芯和弹簧座之间，所述调节螺杆与阀盖螺纹连接并有锁紧螺母锁紧。上述双阻尼直动式水压溢流阀不仅体积小、重量轻、易于加工；而且减小了阀的振动与噪声，改善了阀的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN105937514A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
CPC分类号： F15B15/18 , F15B15/14 , F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B2015/206 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546
摘要： 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN104214168A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410432750.6
申请日：2014-08-27
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种输出力双向可调的快速油缸，属于液压元件油缸的技术领域，其功能是在不增大系统流量的前提下，能大幅度的提高油缸的工作速度。该油缸主要由导油杆，主油缸组件和增力缸组件构成。其特点是导油杆固定在主油缸后盖上，与空心活塞杆相连并密封，设有第一油孔，主油缸设有第二、三油孔，增力缸组件还设有通气孔。所述第二油孔连接换向阀，与充液阀相连。本发明实现了在不增加系统流量的条件下，大幅度的提供油缸的工作速度。
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公开(公告)号：CN104214168B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410432750.6
申请日：2014-08-27
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种输出力双向可调的快速油缸，属于液压元件油缸的技术领域，其功能是在不增大系统流量的前提下，能大幅度的提高油缸的工作速度。该油缸主要由导油杆，主油缸组件和增力缸组件构成。其特点是导油杆固定在主油缸后盖上，与空心活塞杆相连并密封，设有第一油孔，主油缸设有第二、三油孔，增力缸组件还设有通气孔。所述第二油孔连接换向阀，与充液阀相连。本发明实现了在不增加系统流量的条件下，大幅度的提供油缸的工作速度。
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公开(公告)号：CN204025800U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420347744.6
申请日：2014-06-26
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种双阻尼直动式水压溢流阀，其包括阀体、阀盖和调节螺母，所述阀体包括上、下阀体，且所述阀体内依次布置的阀座、阀套、阀芯、弹簧、弹簧座和调节螺杆，所述阀座和阀套置于下阀体内，所述阀芯为中空结构，所述阀芯的肩部均匀开有小孔；所述阀芯中部的外圆柱面与阀套的内孔间隙配合形成导向面；所述阀芯尾部靠近其外圆柱面的位置上开设有阻尼孔，且所述阀芯尾部的外圆柱面与上阀体端部的内孔面间隙配合，所述弹簧设置于阀芯和弹簧座之间，所述调节螺杆与阀盖螺纹连接并有锁紧螺母锁紧。上述双阻尼直动式水压溢流阀不仅体积小、重量轻、易于加工；而且减小了阀的振动与噪声，改善了阀的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN205841185U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620789551.5
申请日：2016-07-25
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽；所述缸体座还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道；所述转盘的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。所述主轴的一端收容在所述第二凹槽内；所述主轴轴套套在所述主轴上，其开设有与所述第一凹槽及所述第三凹槽相连通的第一冷却通道。
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