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公开(公告)号：CN111035413A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911299847.3
申请日：2019-12-17
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本发明公开了一种消化道采样胶囊，包括中空的胶囊壳体，在胶囊壳体内设有隔板，隔板的一侧为采样舱，另一侧为控制舱；控制舱内包括微型电机，控制电路板，磁体，微型电池和信号收发组件；控制电路板连接微型电机和信号收发组件；在采样舱靠近隔板的位置设有圆环，圆环与采样胶囊同轴，且外表面贴合胶囊壳体的内表面；微型电机驱使圆环进行旋转；圆环上设有N个进样孔，在与圆环贴合的胶囊壳体上设有N个采样孔，进样孔和采样孔通过圆环的旋转以对位连通进行采样，或者错位封堵。本发明通过外部磁场检测装置精确追踪采样胶囊的位置，实现了对目标消化道区域的微生物的精准采集。
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公开(公告)号：CN109523941A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811563731.1
申请日：2018-12-20
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置。其中，所述方法包括：通过云识别服务获取展点的识别标识，将所述识别标识与云识别库中预先存储的室内图模板进行匹配，得到所述展点在室内图中的具体位置；根据所述具体位置，结合浏览历史记录，选取相应的展点语音信息进行播放，完成室内伴随导游。本发明实施例提供的基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置，通过云识别服务对展点的识别标识进行识别，对完成识别的识别标识进行大数据处理，再结合方位捕捉技术，可以精确实时地为室内参观提供伴随导游服务。
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公开(公告)号：CN109523941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811563731.1
申请日：2018-12-20
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置。其中，所述方法包括：通过云识别服务获取展点的识别标识，将所述识别标识与云识别库中预先存储的室内图模板进行匹配，得到所述展点在室内图中的具体位置；根据所述具体位置，结合浏览历史记录，选取相应的展点语音信息进行播放，完成室内伴随导游。本发明实施例提供的基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置，通过云识别服务对展点的识别标识进行识别，对完成识别的识别标识进行大数据处理，再结合方位捕捉技术，可以精确实时地为室内参观提供伴随导游服务。
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公开(公告)号：CN112242004A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910639842.4
申请日：2019-07-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于光照渲染的AR场景的虚拟雕刻方法及系统，属于图像处理领域。包括：对移动终端摄像头采集到的AR场景图像，识别出待雕刻目标物；从待雕刻目标物分割出雕刻区域；根据输入的雕刻内容参数，生成雕刻内容；对雕刻内容进行布局，得到原始雕刻内容图像；根据原始雕刻内容图像各像素的位置信息，计算各像素对应的深度，生成雕刻内容的三维模型；根据光照方向和光照强度，对雕刻内容的三维模型进行光照渲染，并映射到二维平面，得到光照渲染后图像；根据雕刻区域，将光照渲染后图像与AR场景图像进行合成，得到虚拟雕刻后图像。本发明对光照相关参数进行估计，对雕刻内容进行光照渲染，使得雕刻内容的光照效果与AR场景具有一致性。
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公开(公告)号：CN112242004B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910639842.4
申请日：2019-07-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于光照渲染的AR场景的虚拟雕刻方法及系统，属于图像处理领域。包括：对移动终端摄像头采集到的AR场景图像，识别出待雕刻目标物；从待雕刻目标物分割出雕刻区域；根据输入的雕刻内容参数，生成雕刻内容；对雕刻内容进行布局，得到原始雕刻内容图像；根据原始雕刻内容图像各像素的位置信息，计算各像素对应的深度，生成雕刻内容的三维模型；根据光照方向和光照强度，对雕刻内容的三维模型进行光照渲染，并映射到二维平面，得到光照渲染后图像；根据雕刻区域，将光照渲染后图像与AR场景图像进行合成，得到虚拟雕刻后图像。本发明对光照相关参数进行估计，对雕刻内容进行光照渲染，使得雕刻内容的光照效果与AR场景具有一致性。
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