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公开(公告)号：CN117557714A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210932896.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及三维建模技术领域，具体涉及一种三维重建方法、电子设备及可读存储介质。其中该方法包括：获取第一物体在自然光照下的多视角图像；基于多视角图像进行三维几何重建，得到第一物体在三维空间坐标系下的以三维几何模型方式呈现的第一模型；对第一模型进行UV展开，得到第一模型的UV贴图；对多视角图像、第一模型和UV贴图进行分析处理，生成第一模型的UV空间的几何材质贴图和PBR材质贴图。本申请实施例提供的三维重建方法，通过对多视角图像、第一模型以及第一模型的UV贴图进行特征处理，可以生成UV空间的多种材质贴图，即几何材质贴图以及PBR材质贴图，生成更加真实美观的材质表现。
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公开(公告)号：CN112785682A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911216379.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种模型的生成方法、模型的重建方法及装置。该模型的生成方法包括：获取第一图像，第一图像为摄像头获取的目标物体的多帧图像中的任意一帧；根据第一图像获取第一图像的位姿，第一图像的位姿是拍摄第一图像时目标物体的位姿；获取第一图像的位姿的准确性；在准确性不满足准确条件的情况下，获取第一图像的修正位姿或者第二图像的修正位姿，第二图像为多帧图像中获取时间晚于第一图像的图像；根据第一图像的修正位姿生成目标物体的第一目标模型，或者根据第二图像的修正位姿生成目标物体的第二目标模型。本申请可以无中断地扫描目标物体并创建目标物体的点云模型，既提高位姿获取的准确性，又在确保物体重建效果的前提下提高物体重建的效率。
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公开(公告)号：CN117475064A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210867756.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T15/04
Abstract: 本申请提供了一种材质贴图生成方法、系统及电子设备，涉及图像处理领域。该方法包括：首先，获取待处理图像，接着，一方面，对待处理图像包括的M个图像块分别进行特征提取，以得到M组局部特征图，其中，M组局部特征图与M个图像块一一对应，M为大于1的整数；另一方面，对待处理图像进行全局特征提取，以得到一组全局特征图；随后，基于一组全局特征图与M组局部特征图进行特征融合，以生成待处理图像的材质贴图。这样，通过将全局特征与局部特征融合来生成材质贴图，能够提高生成的材质贴图的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619858A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110803193.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物体重建方法，方法包括：获取多个目标图像以及摄像头在采集多个目标图像时的真实位姿；根据多个目标图像以及真实位姿，构建与目标物体的真实尺寸一致的稀疏点云，并根据稀疏点云，生成目标物体的三维模型。本申请基于第一位姿生成的稀疏点云的尺寸分布与真实目标物体的尺寸一致，使得重建出的三维模型更接近真实，不会出现尺寸上的失真情况。
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公开(公告)号：CN111739146B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910235504.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了计算机视觉领域的一种物体三维模型重建方法，该方法包括：确定目标对象的第一彩色图像和第一深度图像，所述目标对象包括目标物体和干扰物体；所述第一彩色图像中的像素点与所述第一深度图像中的像素点一一对应；确定所述第一彩色图像中所述干扰物体对应的彩色干扰像素点；调整所述第一深度图像中深度干扰像素点的像素值，得到处理后的第一深度图像，所述深度干扰像素点为所述第一深度图像中与所述彩色干扰像素点一一对应的像素点；根据所述第一彩色图像和所述处理后的第一深度图像，构建所述目标物体的三维模型。本申请中，用户可直接手持目标物体进行扫描，进而建立该目标物体的三维模型，操作简单、扫描效率高，并提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117635809A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210970068.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种3D模型生成方法、系统及电子设备。该方法包括：确定目标对象的初始3D模型存在孔洞时，基于初始3D模型的孔洞，确定对目标对象进行拍摄的相机位姿序列，初始3D模型是基于第一图像序列进行3D建模得到的，第一图像序列是围绕目标对象进行拍摄得到的；接着，获取第二图像序列，第二图像序列是基于相机位姿序列对目标对象进行拍摄的图像序列；随后，基于第二图像序列对初始3D模型的孔洞进行填补，以生成目标3D模型。这样，无需重新围绕目标对象进行拍摄，也无需重新建模，效率高。此外，第二图像序列可以覆盖目标对象表面与初始3D模型的孔洞对应的区域，能够生成没有孔洞的目标3D模型。
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公开(公告)号：CN116206040A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111430926.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T15/06 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开一种获取AO贴图的方法及装置，涉及图像处理领域，以提高获取高质量的AO贴图的效率。该方案包括：根据3D物体N个视角的二维图像，及N个视角的相机参数，获取3D物体在N个视角中每个视角的几何信息图层，几何信息图层包括法线图；N大于或等于2；将每个视角的几何信息图层，输入已训练的神经网络，得到每个视角的单视角AO图层；根据3D物体N个视角的二维图像，进行UV参数化，获取3D物体的网格模型的UV参数；按照获取的UV参数，融合每个视角的单视角AO图层，得到3D物体的AO贴图。
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公开(公告)号：CN111739146A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910235504.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了计算机视觉领域的一种物体三维模型重建方法，该方法包括：确定目标对象的第一彩色图像和第一深度图像，所述目标对象包括目标物体和干扰物体；所述第一彩色图像中的像素点与所述第一深度图像中的像素点一一对应；确定所述第一彩色图像中所述干扰物体对应的彩色干扰像素点；调整所述第一深度图像中深度干扰像素点的像素值，得到处理后的第一深度图像，所述深度干扰像素点为所述第一深度图像中与所述彩色干扰像素点一一对应的像素点；根据所述第一彩色图像和所述处理后的第一深度图像，构建所述目标物体的三维模型。本申请中，用户可直接手持目标物体进行扫描，进而建立该目标物体的三维模型，操作简单、扫描效率高，并提高用户体验。
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