-
公开(公告)号：CN112578371B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910940019.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 李俊超
IPC: G01S7/536 , G01S15/931
Abstract: 本申请实施例公开了一种信号处理方法及装置，可以用于停车位检测，用于提升车辆对于停车位检测的准确性,尤其适用于自动驾驶或者智能驾驶领域。信号处理装置获取在第一超声波信号中对应于第一时间段的第一信号段，其中，第一信号段对应的探测距离在第一时间段内随时间的增加而减小，当在第一超声波信号中确定在第一时间段后的预设时间间隔内，该第一超声波信号还包括第二信号段时，根据第一超声波信号得到第二超声波信号，其中，第二信号段对应的探测距离在所述第二时间段内随时间的增加而增大，进而通过第二超声波信号执行检测。
-
公开(公告)号：CN113561963B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010355549.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 李俊超
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车方法、装置及车辆，应用于自动驾驶、智能汽车技术等领域。该方法包括：获取车辆与空闲车位的第一相对位置；获取第一时刻车辆的第一传感器信息；获取第二时刻车辆的第二传感器信息；车辆从第一时刻到第一位置的运动方向与车辆从第一位置到第二时刻的运动方向相反；获取第二时刻到第一时刻车辆的相对位姿信息；将第二传感器信息和第一传感器信息进行匹配，获取相对位姿信息中的累积误差；根据累积误差和第一相对位置确定车辆与空闲车位的第二相对位置。本申请实施例提高了车辆与空闲车位间的相对位置的准确性。
-
公开(公告)号：CN109392129B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710683685.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W72/21 , H04W74/08
Abstract: 本申请提供了一种资源配置方法，终端和网络设备，该方法包括：根据终端发送随机接入前导的物理随机接入信道的频域资源，确定第二频域资源；该第二频域资源用于传输物理信号信息或物理信道信息中的至少一项。本申请实施例中，当网络设备配置多个用于发送随机接入消息3的上行频域资源时，终端可以根据本申请提供的方法确定所使用的上行频域资源，有效节省信令开销。
-
公开(公告)号：CN115447568A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210978848.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据处理的方法和装置，可以应用在自动泊车领域。该方法包括：生成图像；基于所述图像获取检测信息；发送所述检测信息；接收第一泊车状态信息；在预存的单应性矩阵集合中，确定与所述第一泊车状态信息对应的第一单应性矩阵，其中，不同的泊车状态对应不同的单应性矩阵；根据所述第一单应性矩阵得到检测结果；向所述路径规划模块发送所述检测结果。通过上述方法，可以提升泊车精度和成功率。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110536422B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810520197.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，涉及通信领域，实现终端同时激活多个BWP传输数据。具体包括：终端基于第一BWP接收指示信息；指示信息指示的第二BWP与所述第一BWP属于同一个BWP分组，所述同一个BWP分组包括下行BWP和上行BWP；其中，第一BWP属于一个小区内为所述终端激活的N个BWP，N个BWP属于Q个BWP分组，一个BWP分组包括至少一个激活的BWP。本申请用于传输数据。
-
公开(公告)号：CN108811123B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710314022.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种资源分配的方法，用户设备和网络设备，该方法包括：确定第一频域资源的第一位置；根据该第一位置与至少一个带宽部分的第二位置之间的偏移，以及该第一位置，确定该第二位置；根据该至少一个带宽部分的第二位置和该至少一个带宽部分的带宽大小，确定该至少一个带宽部分；在第一带宽部分上传输物理信号信息和物理信道信息中的至少一项，该第一带宽部分为该至少一个带宽部分中的一个或多个带宽部分。本申请实施例中，用户设备能够不依赖于系统带宽大小确定频域资源位置，也就是说，UE在不知道系统带宽的情况下也能够进行资源分配。
-
公开(公告)号：CN109392081B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201710908898.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的通信方法、装置和系统，用于在同步信号(SS)的中心频率与载波的中心频率不一致时确定物理资源块(PRB)网格，以正确接收或传输数据。该方法包括：终端从网络设备接收SS；终端根据SS，确定第一PRB网格；终端从网络设备接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一PRB网格和第二PRB网格之间的第一频率偏移；终端根据第一PRB网格和第一频率偏移，确定第二PRB网格。
-
公开(公告)号：CN113491106A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202180002256.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种摄像头模组的安装方法及移动平台，用于自动驾驶或智能驾驶。包括：将摄像头模组安装在移动平台上，摄像头模组与移动平台所在的地面平行；其中摄像头模组包括镜头组和图像传感器，镜头组包括至少一个镜头；镜头组的中心在图像传感器平面的投影为第一位置；第一位置与图像传感器中心的距离大于第一阈值，第一阈值大于0。这样，由于摄像头模组可以与移动平台所在的地面平行，可以保证运动方向与图像传感器平面垂直，可以提高摄像头运动估计的准确性和鲁棒性，进而减小目标定位误差，并且无需将摄像头模组倾斜安装，就可以满足所需的探测范围。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
-
公开(公告)号：CN113252034A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010088731.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种路径规划方法，例如智能驾驶或者自动驾驶过程中的路径规划。该方法可以应用于智能车辆、智能机器人以及智能飞机等。第一装置可以向第二装置发送至少一个特征点的第一索引，再接收来自第二装置的该至少一个特征点的第二索引，并根据第二索引生成第一路径信息。通过第一装置与第二装置传输特征点的索引的方式，使得第一装置根据特征点的索引生成第一路径信息，利用特征点的索引传输的时长小于地图传输的时长，避免由于地图传输的高时延带来终端(例如车辆、机器人、无人机等)位置误差大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.036 seconds)
