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公开(公告)号：CN113525362B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010307385.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 华为技术有限公司(CN)
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶危险目标确定方法及装置，该方法中，利用第一车辆的运动状态数据确定出危险区域和轨迹预测周期，然后，预测第一车辆周边的目标在一个轨迹预测周期内的运动轨迹，进而利用该运动轨迹和危险区域确定目标是否为潜在危险目标。本申请利用第一车辆的动力学参数从第一车辆周边的目标中确定潜在危险目标，摆脱对车道线的依赖性。同时，避免安全措施的误触发和漏触发，兼顾了自动驾驶的行车安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114915682A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110184102.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04M1/72454 , H04M1/72412
Abstract: 本申请提供了一种语音处理方法及装置，涉及人工智能(Art ificia l I nte l l igence，AI)技术领域，特别涉及语音处理技术领域。该方法能够在用户进行语音对话时，基于用户佩戴的电子设备的运动状态和位置，确定出用户是否做出靠近面部且遮掩嘴部的手臂动作，进而确定是否激活用户所使用的通话设备上的低声语音模式，提升了判断是否需要激活低声语音模式的准确率，降低了误判的概率。
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公开(公告)号：CN113492829A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010269727.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据处理的方法和装置，可以应用在自动泊车领域。该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；确定待检测目标；根据待检测目标在图像中的位置确定待检测目标在图像中对应的特征区域；基于图像和轮速计信息确定第一泊车状态；在预存的单应性矩阵集合中，确定与第一泊车状态对应的第一单应性矩阵，其中，不同的泊车状态对应不同的单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对该特征区域的图像信息进行处理得到检测结果。本申请提供的数据处理的方法，根据泊车时不同的精度要求，利用特定的泊车状态对应的特定的单应性矩阵，对该特定的泊车状态对应的待检测目标在图像中的特征区域的图像信息进行处理。可以提升泊车精度和成功率。
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公开(公告)号：CN112703144A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080004118.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法中，首先获取车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域。根据车辆信息、障碍物信息，并结合车辆的可行驶区域，执行第一处理；其中，车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域指示了M条规划路径，M为大于0的整数；M条规划路径对应各自的通行代价，通行代价与以下信息中的至少一种有关：障碍物的风险等级、车辆的风险等级；障碍物的风险等级用于表征障碍物可能侵占车辆的可行驶区域且障碍物对车辆可能造成的损失程度；车辆的风险等级用于表征车辆可能对障碍物造成的损失程度。实施本申请，可有效避让障碍物，保证车辆行驶的安全性和平顺性。
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公开(公告)号：CN113492830B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010269746.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆泊车路径规划方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的自动驾驶、自动泊车领域，该方法可包括：接收泊车请求，并响应于该泊车请求，规划目标车辆从当前位置泊车至目标车位的第一路径；根据目标车辆的方向盘角度变化率，将第一路径分为n段路径，并获取该n段路径的路径信息；根据该路径信息，计算所述第一路径的可操作性度量函数的函数值，在所述函数值小于预设阈值的情况下，将所述目标车辆在所述当前位置时的第一姿态调整至目标姿态，并基于所述目标姿态重新规划泊车路径。本申请实施例应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车等上，可以规划泊车成功率较高的泊车路径，以控制车辆准确地泊车进车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525373A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010237235.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆的变道控制系统，属于自动驾驶领域中的感知融合领域，可以应用在智能汽车、智能网联汽车上，该系统包括：计算和判断装置，用于检测预设的变道指令。感知装置，用于获取主车辆的方向盘转角信息和运动信息，运动信息包括主车辆的初始速度和第一航向角信息。计算和判断装置，用于结合方向盘转角信息以及预设变道曲线确定初始加速度，并根据初始加速度以及运动信息确定变道轨迹。控制装置，用于控制主车辆按照计算和判断装置确定的变道轨迹行驶。通过本申请实施例提供的技术方案，根据由方向盘转角信息确定的初始加速度以及运动信息确定变道轨迹，加速度变化率小，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114435356B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011194437.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/08
Abstract: 本申请提供了一种危险场景处理方法及装置，用以避免错误识别危险场景和漏识别危险场景，提高安全驾驶的安全性和可靠性。该方法中，根据第一车辆的运动轨迹和第一目标的运动轨迹确定第一场景为非危险场景或危险场景，第一场景中存在安全隐患、但低于危险场景；在第一场景为非危险场景的情况下，根据驾驶员的心率确定驾驶员的状态，以及，根据第一车辆的加速度确定驾驶员的操作意图为加速、减速或怠速，并在驾驶员的状态为慌张状态，以及，操作意图为加速或怠速的情况下，执行应急措施。
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公开(公告)号：CN114435356A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011194437.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/08
Abstract: 本申请提供了一种危险场景处理方法及装置，用以避免错误识别危险场景和漏识别危险场景，提高安全驾驶的安全性和可靠性。该方法中，根据第一车辆的运动轨迹和第一目标的运动轨迹确定第一场景为非危险场景或危险场景，第一场景中存在安全隐患、但低于危险场景；在第一场景为非危险场景的情况下，根据驾驶员的心率确定驾驶员的状态，以及，根据第一车辆的加速度确定驾驶员的操作意图为加速、减速或怠速，并在驾驶员的状态为慌张状态，以及，操作意图为加速或怠速的情况下，执行应急措施。
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公开(公告)号：CN113252034B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010088731.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种路径规划方法，例如智能驾驶或者自动驾驶过程中的路径规划。该方法可以应用于智能车辆、智能机器人以及智能飞机等。第一装置可以向第二装置发送至少一个特征点的第一索引，再接收来自第二装置的该至少一个特征点的第二索引，并根据第二索引生成第一路径信息。通过第一装置与第二装置传输特征点的索引的方式，使得第一装置根据特征点的索引生成第一路径信息，利用特征点的索引传输的时长小于地图传输的时长，避免由于地图传输的高时延带来终端(例如车辆、机器人、无人机等)位置误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114915682B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110184102.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04M1/72454 , H04M1/72412
Abstract: 本申请提供了一种语音处理方法及装置，涉及人工智能(Art ificia l I nte l l igence，AI)技术领域，特别涉及语音处理技术领域。该方法能够在用户进行语音对话时，基于用户佩戴的电子设备的运动状态和位置，确定出用户是否做出靠近面部且遮掩嘴部的手臂动作，进而确定是否激活用户所使用的通话设备上的低声语音模式，提升了判断是否需要激活低声语音模式的准确率，降低了误判的概率。
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