一种矿车自动摘挂钩系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112158225A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011131326.X

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: B61G7/04 B61K7/16

    摘要: 本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法,该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车,所述的轨道呈一字型设置,轨道上设置有传感器和阻车器,所述的传感器包括传感器一和传感器二,所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二,所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作,完成矿车的串车运输;通过设置阻车器实现矿车的固定;通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位,通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程,对串车进行摘挂钩处理,安全高效,有效提高串车过程,提高矿车的运输效率,从而降低成本。

    一种用于煤矿机电的接电箱

    公开(公告)号:CN218976035U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202222589378.2

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本实用新型公开了一种用于煤矿机电的接电箱,涉及煤矿机电技术领域,包括箱体、散热扇和安装板,所述箱体一侧开设有进风口,所述进风口内部固定设有第一滤网板,所述箱体一侧设有扫尘机构,所述扫尘机构设在进风口前侧,所述扫尘机构包括安装罩,所述安装罩固定连接在箱体一侧,所述安装罩内部设有电动推杆和活动板,所述电动推杆前侧与安装罩内部前侧固定连接,所述活动板固定连接在电动推杆后侧,所述活动板一侧固定设有硬毛刷,通过扫尘机构中的电动推杆推动活动板移动,然后活动板移动时再通过硬毛刷将第一滤网板上附着的灰尘和杂物刷落,使得第一滤网板上的孔缝不会被杂物堵住而影响通风效果,有效提高了进风量以及散热效果。

    一种用于煤矿机电安装用吊装装置

    公开(公告)号:CN220201227U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202223466178.4

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: B66C23/36 B66C23/62 B66C23/84

    摘要: 本实用新型公开了一种用于煤矿机电安装用吊装装置,包括支撑底板,所述支撑底板左右两端一体化连接有侧支撑板,所述支撑底板上端面中间安装有吊装组件,左右两侧的侧支撑板上端安装有起吊装置,所述支撑底板和侧支撑板的底端面连接安装有万向滚轮,所述支撑底板上端连接有推拉握把。本实用新型结构简单,构造清晰易懂,煤矿机电的吊装操作简单,自动化程度高,吊装后,煤矿机电的高度可调,可以摆动旋转,对煤矿机电的调控方便,便于安装,提高安装效率,整个吊装装置的支撑稳定性好,重心低,移动方便,实用性强,功能性极佳,值得推广使用。

    一种丝杆式刮板链张紧结构

    公开(公告)号:CN218464675U

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202222494544.0

    申请日:2022-09-20

    发明人: 牛军辉 潘昕 高轩

    IPC分类号: B65G23/44

    摘要: 本实用新型公开了一种丝杆式刮板链张紧结构,涉及刮板链结构技术领域,针对现有的液压张进装置卡板松动脱落,容易造成张进失效的问题,现提出如下方案,包括第一固定板,所述第一固定板的顶部固定有固定块,且固定块的两侧均设置有紧锁螺母,所述固定块与紧锁螺母均设置有丝杆。本实用新型通过采用螺纹传动进行刮板链张进,传动力矩大,丝杆设计有弹簧缓冲结构,采用双紧锁螺母进行锁紧防松,抗冲击能力强,张进效果可靠,不易松动,避免了单独连接液压管路的繁琐,节省了卡板、液压胶管,控制阀等材料消耗,保证掘锚机第一运输机抗冲击能力和张进可靠性,减少第一运输机故障率,减轻劳动强度,提高了生产效率。

    一种插销抓手
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214450978U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023312574.2

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B61G7/00 B23P19/00

    摘要: 本实用新型涉及斜井运输控制系统技术领域,具体涉及一种插销抓手,通过控制系统控制插销抓手进行插销作业,当需要调整抓手的高度时,通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节,满足工作时的需求,当需要调整抓手进行抓取时,控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业,两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求,其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整,立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度,一个为固定抓手连接,另一个为移动抓手,用于满足所抓取物的抓取要求,本实用新型通过插销抓手替代人工操作节省了人力,插销作业安全高效,从而降低成本。

    一种矿车自动摘挂钩系统

    公开(公告)号:CN213502296U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022356960.5

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: B61G7/04 B61K7/16

    摘要: 本实用新型提供一种矿车自动摘挂钩系统,包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车,所述的轨道呈一字型设置,轨道上设置有传感器和阻车器,所述的传感器包括传感器一和传感器二,所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二,所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本实用新型中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作,完成矿车的串车运输;通过设置阻车器实现矿车的固定;通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位,通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程,对串车进行摘挂钩处理,安全高效,有效提高串车过程,提高矿车的运输效率,从而降低成本。