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公开(公告)号：CN118833267A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410762335.0
申请日：2024-06-13
申请人： 陕西航泰电气股份有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司
摘要： 本发明属于煤矿运输技术领域，具体涉及一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统，其包括输送轨道、矿车串、保险绳绳柄、保险绳自动摘挂装置和保险绳自动卷绕装置；首端的矿车与末端的矿车之间连接有保险绳，保险绳压装在首端的矿车后侧的各辆矿车顶部以将所有矿车连接；保险绳自动卷绕装置与保险绳的首端连接，用于自动卷绕保险绳以使保险绳处于绷紧状态；保险绳自动摘挂装置设置在需要摘挂保险绳绳柄的位置，包括能够在水平和竖直方向上调节位置的抓手，抓手用于插拔插销和保险绳绳柄。本发明能实现矿车串上保险绳的自动摘挂，实现自动化和无人化作业，保护人员的安全。
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公开(公告)号：CN112158225A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011131326.X
申请日：2020-10-21
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿车自动摘挂钩系统及方法，该系统包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本发明中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN118455978A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467625.2
申请日：2024-04-18
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
IPC分类号： B23P19/033
摘要： 本发明提出一种矿车拔销装置，用于从矿车上拔下销子，包括：基座、两个拔销臂、缓冲架和转动液压缸；基座上设置有机架，机架的两侧设置有竖向轨道；两个拔销臂分别竖向滑动装配在竖向轨道上，机架与每个拔销臂之间分别设置有第一液压缸；缓冲架设置在拔销臂的端部，缓冲架下侧设置有竖向缓冲机构，竖向缓冲机构下侧设置有横纵缓冲机构；转动液压缸设置在横纵缓冲机构的下侧，转动液压缸的下侧设置有液压卡盘抓手。本发明还提出一种矿车拔销方法，采用以上所述的矿车拔销装置实施。
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公开(公告)号：CN213502296U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022356960.5
申请日：2020-10-21
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种矿车自动摘挂钩系统，包括控制系统、轨道、拖车装置、机械臂、三环链放置托盘和矿车，所述的轨道呈一字型设置，轨道上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一和传感器二，所述的阻车器包括阻车器一和阻车器二，所述的传感器一、阻车器一、阻车器二和传感器二从左到右依次设在轨道上。本实用新型中控制系统控制机械手和拖车装置进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过拖车装置实现对矿车的精确移动和定位，通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN214450978U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023312574.2
申请日：2020-12-31
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取物的抓取要求，本实用新型通过插销抓手替代人工操作节省了人力，插销作业安全高效，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN118134070A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311711189.0
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06F16/182 , G06F16/22 , G06V20/40 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿主煤流运输系统管控子平台，属于煤矿主煤流运输技术领域，一种煤矿主煤流运输系统管控子平台，本方案以主运输设备、安全区域访问控制、设备故障预警、人员环境安全管控、经营管理等多源数据信息为基础，通过AI和神经网络深度学习等技术，高度集成主煤流运输系统管控子平台的各类系统信息，利用GIS、AR、AI、CV及BI技术为用户提供先进、直观的可视化管理平台。系统建成后将实现煤矿多源数据展示的标准化、规范化表达与管理信息的无缝共享与协作。实现基于统一平台面向不同专业用户的信息处理、分析和查询，最终达到统一调度指挥的煤矿数据一体化管理。
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公开(公告)号：CN117705254A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710831.3
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带式输送机煤量称重系统，属于带式输送机煤量称重技术领域，一种带式输送机煤量称重系统，它可以实现在四托辊主辅秤架结构下，辅秤架安装标准砝码加载装置，具备皮带秤在线不停机标定功能和消除皮带机运载时胶带张力不一致引起误差的能力；以及利用三维重建技术对实时采集的现场图像进行计算，得出输送机胶带上物料的“体积流量”，利用称重传感器测量输送机胶带上物料的“质量流量”，系统可根据两个物理量进行皮带秤零点信号的实时监测，当零点信号超出设定范围时实时报警；同时智能仪表将主辅承载器的传感器数据做2个独立的计量单元，实时监控皮带秤精度误差的变化，配合砝码加载装置完成随动校准。
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公开(公告)号：CN107054400B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710294396.9
申请日：2017-04-28
申请人： 陕西航泰电气股份有限公司
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明提供了一种渐进缓冲式吸能器和使用方法，通过在绳轮组件处设计的由中螺旋法兰、螺旋围板和后螺旋法兰组成的螺旋式缓冲结构，使吸能器动摩擦片从静止到运动瞬间最大静摩擦力比动摩擦力还小，并在牵拉过程中钢丝绳所受的牵引力逐渐增大，并在吸能器动摩擦片旋转到180度时达到最大牵引力，从而对矿车初始撞击牵拉钢丝绳的力起到了缓冲作用，最终拦截住矿车。
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公开(公告)号：CN115583267A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110761327.0
申请日：2021-07-06
申请人： 陕西航泰电气股份有限公司
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明属于煤矿装置技术领域，具体提供了一种胶轮车无钩柔性前拦截装置，包括左缓冲吸能器、左驱动器、左拦截门、左自锁件、右缓冲吸能器、右驱动器、右拦截门、右自锁件、门吸和控制箱；解决了现有三角木的阻挡物阻拦车轮方式，在车速度较快时车轮容易越过三角木阻挡物，无法起到拦截作用；采用尾钩加缓冲式吸能器拦截方式，需在胶轮车上安装尾钩，对原车结构是一种破坏改变，采用下落拦阻网拦截车头的阻拦网方式，下落不到位时，易使驾驶室产生变形从而对驾驶员造成伤害的问题，本发明无需在车上安装大钩或其他设备，且可以避免拦阻网拦截时对驾驶室的变形破坏，从而真正做到对胶轮车的有效拦截，且对驾驶人员不会造成拦截时的伤害。
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公开(公告)号：CN113479232A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790902.X
申请日：2021-07-13
申请人： 陕西航泰电气股份有限公司
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明提供了一种胶轮车车头柔性网拦截装置及拦截方法，拦截装置包括吸能器和柔性拦截网，柔性拦截网的两端分别连接一个吸能器，柔性拦截网设于地沟的地槽内，地槽上设有盖板，柔性拦截网的两端分别连接有牵引装置。本发明将柔性拦截网置于地槽内，地槽上设有盖板，不影响车辆的正常通行，只有在胶轮车刹车失灵后，电控箱通过控制牵引装置将柔性拦截网从地槽内拉出，和吸能器配合，使车辆减速停止。由于柔性拦截网从地面升起，高度位于车辆前保险杠附近，拦截时主要是前保险杠受力；不同于从巷道顶部落下的拦截方式，若拦截网下落不到位，误拦截在前保险杠以上部分，如挡风玻璃处，则会造成车辆驾驶室的受力变形，对驾乘人员造成伤害。
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