一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统

    公开(公告)号:CN118833267A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410762335.0

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: B61G7/04 B61G7/14

    摘要: 本发明属于煤矿运输技术领域,具体涉及一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统,其包括输送轨道、矿车串、保险绳绳柄、保险绳自动摘挂装置和保险绳自动卷绕装置;首端的矿车与末端的矿车之间连接有保险绳,保险绳压装在首端的矿车后侧的各辆矿车顶部以将所有矿车连接;保险绳自动卷绕装置与保险绳的首端连接,用于自动卷绕保险绳以使保险绳处于绷紧状态;保险绳自动摘挂装置设置在需要摘挂保险绳绳柄的位置,包括能够在水平和竖直方向上调节位置的抓手,抓手用于插拔插销和保险绳绳柄。本发明能实现矿车串上保险绳的自动摘挂,实现自动化和无人化作业,保护人员的安全。

    一种用于胶轮车防跑装置的跳绳机构及防跑车方法

    公开(公告)号:CN110667534B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910957721.4

    申请日:2019-10-10

    IPC分类号: B60T1/12

    摘要: 本发明提供了一种用于胶轮车防跑装置的跳绳机构及防跑车方法,包括固定立柱、横梁、拦阻主绳、牵引细绳、挂钩细绳和重力块,固定立柱与横梁垂直,固定立柱上从上至下依次固连有脱钩机构和高位滑轮,横梁上设有低位滑轮;牵引细绳依次绕过低位滑轮和高位滑轮后,端部与重力块连接,拦阻主绳与牵引细绳固连,挂钩细绳与脱钩机构连接后和牵引细绳固连。本发明通过设置脱钩机构能保证电磁铁稳定脱钩,对整个胶轮车防跑装置系统的稳定性起着至关重要的作用。该跳绳机构设备部件少、成本低,安装方便且易维护。当胶轮车发生跑车时,跳绳机构将拦阻主绳弹出,使拦阻主绳高于地面,并带动吸能器工作,使胶轮车减速,拦阻胶轮车,达到跑车防护的目的。

    一种车辆用插销式尾钩
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113928364B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111299952.4

    申请日:2021-11-04

    IPC分类号: B61H7/00

    摘要: 本发明提供一种车辆用插销式尾钩,包括:挂钩横梁、丝杆连接件、钩头连接件和耐磨缓冲弹簧;挂钩横梁固定在车辆的下部,挂钩横梁上直接或间接固定有安装架,安装架上铰接有限位杆组件,安装架与限位杆组件之间连接有拉簧,安装架上设置有第一限位销,限位杆组件的下侧设置有导片,导片上设置有第一弧形限位长孔,第一限位销伸入第一弧形限位长孔;丝杆连接件的一端连接有转动件,转动件直接或间接摆动装配在挂钩横梁的中部,限位杆组件的末端搭在丝杆连接件上,使丝杆连接件具有向下摆动的趋势;钩头连接件连接在丝杆连接件上,钩头连接件的另一端轴向转动连接有挂钩头,挂钩头上设置有尾钩固定环,钩头连接件与尾钩固定环之间设置有扭簧。

    一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器及胶轮车防跑方法

    公开(公告)号:CN107719392B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201711045107.8

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: B61D11/00 B61K7/18 B60T1/12

    摘要: 本发明提供了一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器及胶轮车防跑方法,包括底座支架、缓冲机构、刹车机构和滚筒组件,所述缓冲机构设于底座支架上,所述滚筒组件包括滚筒轴、刹车鼓和滚筒,所述刹车鼓为两个且对称设于滚筒两侧,所述两个刹车鼓和滚筒均设于滚筒轴上。本发明通过缓冲机构和刹车机构使摩擦阻力逐渐增大,起到初始拦车的力量从小逐渐增大的缓冲作用;当刹车力达到设计值时缓冲机构的箍紧钢丝绳便会被拉断,刹车片不会再进一步的箍紧刹车鼓,从而使摩擦力固定在设计值,胶轮车不会因为刹车加速度太大而对车上人员造成伤害。

    一种两矿车摘挂间距微调装置及微调方法

    公开(公告)号:CN117227782A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311153783.2

    申请日:2023-09-07

    发明人: 杜磊 魏仪昌

    IPC分类号: B61J3/00 B61K7/20

    摘要: 本发明提出一种两矿车摘挂间距微调装置,用于在轨道上对相邻的前矿车和后矿车进行摘挂前的位置调整,包括:阻车机构和推车机构;阻车机构设置在轨道的一侧,阻车机构上设置有前阻车器和后阻车器,前阻车器和后阻车器上分别设置有可伸向轨道的上方的档杆,分别用于阻挡前矿车的前部和后部;推车机构包含车架,车架的两侧设置有车轮,并通过两侧的车轮滚动设置在轨道的内侧,推车机构上设置一对卡爪,两个卡爪用于夹住后矿车的轮轴。本发明提出一种两矿车摘挂间距微调方法采用以上所述的两矿车摘挂间距微调装置实施。

    一种煤矿巷道清扫自助加水系统及加水方法

    公开(公告)号:CN117005347A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311017088.3

    申请日:2023-08-14

    发明人: 杜磊 叶红

    IPC分类号: E01H1/00 E01H1/10

    摘要: 本发明提出一种煤矿巷道清扫自助加水系统,用于对清扫车上的水箱进行加水,包括:供水管路、固定架、加水管头、气体管路和气缸;供水管路沿着煤矿巷道的墙面设置,供水管路连接水源;多个固定架等距分布在煤矿巷道的墙面上,每个固定架上分别设置有水平转动座;加水管头设置在水平转动座上,加水管头的一端与供水管路之间连接有电动球阀,加水管头的出水端竖直向下弯折;气体挂路沿着煤矿巷道的墙面设置,气体管路连接高压气源;气缸连接在固定架与水平转动座之间,气缸与气体管路之间连接有气阀。本发明还提出一种煤矿巷道清扫自助加水方法,采用以上所述的煤矿巷道清扫自助加水系统实施。

    一种单轨双向联动装置及推头装置和推车、阻车方法

    公开(公告)号:CN116811953A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202211707926.5

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B61J3/12 E21F13/00 B61K7/16

    摘要: 本发明提供一种单轨双向联动装置及推头装置和推车、阻车方法,单轨双向联动装置,包括开关阀总成和两个推头机构,两个推头机构之间设有缸筒,缸筒内设有缸杆,缸杆沿着缸筒的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座连接,所述的开关阀总成与缸杆连接,缸杆的两端设有缸筒复位弹簧,复位弹簧的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面和对应的缸筒面上。本发明解决了单向推车和双向推车定点换向的不足之处,提高了生产效率,提高了生产安全性,满足生产过程中的各种需求。同时本发明还可以作为一种单轨双向阻车装置使用,弥补了单向阻车器的不足,简化了阻车器结构,实现了双向阻车并能使得被阻车辆无法移动,防止回弹和溜车的危害。

    一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN112165134A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011051295.7

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域,具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。本发明通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置;其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在充电桩壳体内;驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接,第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外;动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。再加上巡检机器人和巡检机器人行走轨道构成充电系统,能够以较低成本,简单方便的为巡检机器人充电,且自动化的程度较高。