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    自动驾驶系统监控方法、装置、设备和存储介质
    1.
    发明公开
    自动驾驶系统监控方法、装置、设备和存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN114104002A

    公开(公告)日：2022-03-01

    申请号：CN202111571747.9

    申请日：2021-12-21

    申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司

    发明人： 袁忠诚 ,  李成炫 ,  江和智

    IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/02

    摘要： 本公开提供了一种自动驾驶系统监控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，涉及智能车辆和自动驾驶车辆技术领域。具体实现方案包括：获取自动驾驶系统中第一通道、第二通道和第三通道的信号，其中，所述第一通道连接第一驾驶辅助控制系统ADAS与车辆控制主线路，所述第二通道连接第一ADAS与车辆控制辅助线路，所述第三通道连接第二ADAS与车辆控制辅助线路，所述第一ADAS的功能安全等级高于所述第二ADAS；根据所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的信号，确定所述自动驾驶系统的工作状态。根据本公开的技术方案，使得在双冗余ADAS中只需一个ADAS符合ASIL D的要求即可使得双冗余系统整体满足ASIL D，在保障行驶安全的前提下降低了自动驾驶车辆的制造成本。

    一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质
    2.
    发明公开
    一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN113954631A

    公开(公告)日：2022-01-21

    申请号：CN202111245124.2

    申请日：2021-10-26

    申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司

    发明人： 谭皓原 ,  李成炫

    IPC分类号： B60K28/14 ,  B60W40/00

    摘要： 本发明提供了一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到非预期加速事件发生时，获取车辆的当前加速度值；将所述当前加速度值输入至预先建立的故障容忍时间计算模型，得到目标故障容忍时间；其中，所述故障容忍时间计算模型用于指示所述当前加速度值与所述目标故障容忍时间的关联关系；控制所述车辆在所述目标故障容忍时间内切断对所述车辆的动力输出。采用本发明实施例，能够在车辆发生非期望加速事件时，对车辆的加速度值进行实时监控，并根据车辆的加速度值得到车辆的目标故障容忍时间，以在目标故障容忍时间内切断对车辆的动力输出，从而保证了车辆的行驶安全以及驾驶员和行人的人身安全。

    一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质
    4.
    发明授权
    一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质 有权

    公开(公告)号：CN113954631B

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN202111245124.2

    申请日：2021-10-26

    申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司

    发明人： 谭皓原 ,  李成炫

    IPC分类号： B60K28/14 ,  B60W40/00

    摘要： 本发明提供了一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到非预期加速事件发生时，获取车辆的当前加速度值；将所述当前加速度值输入至预先建立的故障容忍时间计算模型，得到目标故障容忍时间；其中，所述故障容忍时间计算模型用于指示所述当前加速度值与所述目标故障容忍时间的关联关系；控制所述车辆在所述目标故障容忍时间内切断对所述车辆的动力输出。采用本发明实施例，能够在车辆发生非期望加速事件时，对车辆的加速度值进行实时监控，并根据车辆的加速度值得到车辆的目标故障容忍时间，以在目标故障容忍时间内切断对车辆的动力输出，从而保证了车辆的行驶安全以及驾驶员和行人的人身安全。