公开(公告)号：CN116455131A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310414603.5

申请日：2023-04-18

申请人： 华侨大学

发明人： 陈其怀 ,  张辉雨 ,  林添良 ,  缪骋 ,  林元正 ,  石家榕 ,  庄榕榕 ,  纪长喜 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC分类号： H02K7/06

摘要： 本发明提供一种耐冲击电动缸，涉及电动缸领域，包括具有三个液压腔体的三腔液压缸，双向变转速伺服电机和集成所述三腔液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体。本发明通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制三腔液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制三腔液压缸三个腔体内部的压力与流量来缓冲电动缸在运行过程中受到的负载冲击；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制三腔液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制三腔液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，进而实现电机驱动控制与液驱缓冲。

公开(公告)号：CN116181709A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310075024.2

申请日：2023-01-16

申请人： 华侨大学

发明人： 陈其怀 ,  张辉雨 ,  林添良 ,  缪骋 ,  林元正 ,  石家榕 ,  付胜杰 ,  任好玲 ,  郭桐 ,  纪长喜

IPC分类号： F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B21/14

摘要： 本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。