公开(公告)号：CN114991084B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202210195804.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 金向杰 ,  吴林峰 ,  王文 ,  高丹 ,  白彦超 ,  游镕瑜 ,  宋珺颐

IPC: E02B5/02 ,  B28D1/00 ,  B28D7/00 ,  B28D7/02

Abstract: 本发明公开了一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法，其实现边坡水泥砌板在横向(水流方向)和纵向(垂直水流方向)的自动切割，实现对边坡水泥砌板的切割分离，分块，便于搬运，同时修整破损边界，便于后期安装标准砌板。

公开(公告)号：CN114991084A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210195804.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 金向杰 ,  吴林峰 ,  王文 ,  高丹 ,  白彦超 ,  游镕瑜 ,  宋珺颐

IPC: E02B5/02 ,  B28D1/00 ,  B28D7/00 ,  B28D7/02

Abstract: 本发明公开了一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法，其实现边坡水泥砌板在横向(水流方向)和纵向(垂直水流方向)的自动切割，实现对边坡水泥砌板的切割分离，分块，便于搬运，同时修整破损边界，便于后期安装标准砌板。

公开(公告)号：CN214877363U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121191867.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  王文 ,  高丹 ,  吴俊辉 ,  杨金鑫 ,  张宇 ,  刘易博 ,  宋珺颐 ,  苏来华

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/08

Abstract: 一种多功能智能分类垃圾箱，包括长方体框架、回转步进电机、四个垃圾桶、垃圾投放托盘、LCD显示屏、电源模块和计算机控制模块，回转步进电机竖向安装在长方体框架的内底部中心，回转步进电机的动力轴上端传动连接有竖直转轴，四个垃圾桶矩形阵列安装在长方体框架内中部下侧，竖直转轴的上端连接有回转转盘，回转转盘的上表面连接有第一水平支板，第一水平支板的上表面连接有竖直支座，垃圾投放托盘的底部后侧铰接在竖直支座的顶部，竖直支座上安装有翻转机构，长方体框架的顶部连接有第二水平支板，第二水平支板上安装有两个图像识别模块。本实用新型设计科学，能够有效进行垃圾分类，自动化、智能化程度高，能提高垃圾清理工作效率。

公开(公告)号：CN214877362U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121191232.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  王文 ,  高丹 ,  张浩 ,  张孟飞 ,  张鹏发 ,  苏来华 ,  宋珺颐 ,  刘易博

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/08

Abstract: 基于神经网络识别的智能分类垃圾桶，包括长方体框架、回转步进电机、四个垃圾桶、垃圾投放模块、LCD显示屏、电源模块和计算机控制模块，长方体框架内中部上侧连接有十字型桁架，十字型桁架上通过转盘支架固定连接有圆环支座，圆环支座内转动设置有回转转盘，回转步进电机竖向安装在十字形桁架的中心上部，回转转盘同中心固定套装在回转步进电机的动力轴上端，四个垃圾桶矩形阵列安装在长方体框架内中部下侧，垃圾投放模块安装在回转转盘上，长方体框架的上侧部连接有两块上下间隔的水平支板，下侧的水平支板的下表面左侧部安装有摄像模块。本实用新型设计科学，能够有效进行垃圾分类，自动化、智能化程度高，能提高垃圾清理工作效率。