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公开(公告)号：CN115324137B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210929371.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种黄河泥沙资源化处理利用工艺，具体包括以下步骤：（一）、利用河底泥沙抽吸及输送系统在黄河目标工作区域抽吸泥沙，并将泥沙输送到轮斗式洗沙机中；（二）、轮斗式洗沙机对泥沙进行清洗得到合格的沙子，并将清洗后的沙子输送到指定地方干燥堆积；（三）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（四）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明设计科学，能够实现抽沙、洗沙、沙子自动装袋和沙袋自动封口，工艺合理，节能环保，可以产业化。
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公开(公告)号：CN115324137A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210929371.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种黄河泥沙资源化处理利用工艺，具体包括以下步骤：（一）、利用河底泥沙抽吸及输送系统在黄河目标工作区域抽吸泥沙，并将泥沙输送到轮斗式洗沙机中；（二）、轮斗式洗沙机对泥沙进行清洗得到合格的沙子，并将清洗后的沙子输送到指定地方干燥堆积；（三）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（四）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明设计科学，能够实现抽沙、洗沙、沙子自动装袋和沙袋自动封口，工艺合理，节能环保，可以产业化。
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公开(公告)号：CN114991084B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210195804.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法，其实现边坡水泥砌板在横向(水流方向)和纵向(垂直水流方向)的自动切割，实现对边坡水泥砌板的切割分离，分块，便于搬运，同时修整破损边界，便于后期安装标准砌板。
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公开(公告)号：CN114991084A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210195804.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种干渠渠道边坡水下坍塌生态修复施工系统及方法，其实现边坡水泥砌板在横向(水流方向)和纵向(垂直水流方向)的自动切割，实现对边坡水泥砌板的切割分离，分块，便于搬运，同时修整破损边界，便于后期安装标准砌板。
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公开(公告)号：CN118835563A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411050073.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了适用于堤坝决堤口抗洪抢险的堵堤方法，包括如下步骤：（1）在决堤口后方一米以外的位置组装推动装置；（2）在推动装置上放置石笼网；（3）在石笼网内放置石块；（4）开启推动装置将装满石块的石笼网推至堤坝决堤口进行堵堤。本申请的推动装置便于组装和拆卸，有利于在不同的决堤口的堵堤工作，达到重复利用的目的，极大地降低了堵堤工作的堵堤成本，进一步地，本申请的推动装置在液压千斤顶的缸体后端盖处设置有后座组件，后座组件的支持横板底部设置有若干长地刺，使后座组件紧紧地插入地面，保证了后座组件的固定，在液压千斤顶顶撑石笼网的过程中，为堵堤工作提供较好的支撑力，保证堵堤工作的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115262478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115339665A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926117.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 泥沙自动装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧。本发明可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN115262478A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115158715A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210929365.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。
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公开(公告)号：CN118880894A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411151999.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了适用于内陆湖抗洪抢险的抛石车，包括车体底盘，车体底盘的四角外侧安装有行走轮，车体底盘上安装有抛石机构，抛石机构连接有举升机构，举升机构连接有驱动装置；抛石机构包括设置在车体底盘前端且左右对称的左支撑竖杆和右支撑竖杆，左支撑竖杆和右支撑竖杆之间转动连接有抛石机械臂，抛石机械臂的后端设置有喂料斗，抛石机械臂连接举升机构，工作时，将石块放置于喂料斗内，驱动装置驱动举升机构举升抛石机械臂，抛石机械臂带动喂料斗进行抛石。本发明结构简单、操作方便，极大地简化了现有抛石车的结构，降低了劳动强度，提高了抛石效率，有效地解决了现有抛石车结构复杂导致维修使用成本高的技术问题。
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