公开(公告)号：CN119221552A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411586778.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 连海东 ,  聂俊坤 ,  丁廉营 ,  张海晨 ,  邹璇 ,  刘贝贝 ,  朱莎莎 ,  张哲帆

IPC: E02F5/28 ,  E02F9/00 ,  E02F9/06 ,  E02F9/12 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  E01F5/00 ,  B63C11/52 ,  B08B13/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明提供一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理装置，由左右两个移动载具和中部的两组同步伸缩机构组成，机构上设有箱架组件，箱架上则安装高压清洗组件。同步伸缩机构的结构包括U形轴架和上下齿轮系统，通过齿轮啮合驱动伸展杆运动，外端箱同步轮使得箱体能够在清理过程中保持平衡。箱架组件由箱体和可固定或活动的外框架构成，外框架装有高压清洗组件。高压清洗组件包含高压泵和喷头，喷头安装在外框架的高压腔内，连接至高压泵以提供强力水流。该装置利用高压清洗组件的喷射产生双向水压差，实现装置稳固贴壁并缓慢移动，有效避免冲击力过大导致的后移问题，从而保证清理过程的稳定性和效率，能够适应涵洞内的复杂作业需求，实现高效清理。